Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 377

Remède : Lorsque la surveillance SI intégrée à l'entraînement est débloquée (p9601/p9801 > 0) :
- Mettre à niveau le firmware de la Control Unit.
Lorsque la surveillance de mouvement est débloquée (p9501 > 0):
- Corriger le temps de cycle de surveillance (p9500) et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Valeur de défaut = 100 :
- Pour S120M, régler le cycle d'acquisition de mesure p9511 = 0.
Valeur de défaut = 101 :
- Le cycle d'acquisition de mesure correspond au cycle du régulateur de position / DP (réglage usine).
- Pour les fonctions de surveillance de mouvement intégrées à l'entraînement (p9601/p9801 bit 2 = 1), le cycle d'acquisition
de mesure peut être paramétré directement dans p9511/p9311.
- SINAMICS S120M : régler le cycle de surveillance (p9500) sur un multiple entier de 2 ms.
Valeur de défaut = 104, 105 :
- Régler un cycle propre d'acquisition de mesure dans p9511.
- Restreindre le fonctionnement à deux entraînements de type Vector au plus. Avec les réglages par défaut de p0112,
p0115, la période d'échantillonnage du régulateur de courant est réduite automatiquement à 250 µs. Quand les valeurs
par défaut ont été modifiées, il faut régler en conséquence la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0112,
p0115).
- En fonctionnement avec PROFIBUS isochrone, augmenter le cycle DP jusqu'à obtenir un rapport entier de 4:1 au moins
entre le temps de cycle DP et la période d'échantillonnage du régulateur de courant. Le rapport de cycle recommandé est
d'au moins 8:1.
- Pour la version de firmware 2.5, s'assurer que le paramètre p9510 = 1 (mode isochrone) est réglé dans l'entraînement.
Valeur de défaut = 106 :
- Paramétrer les temps de cycle de surveillance de manière identique (p10000 et p9500 / p9300).
Valeur de défaut = 107 :
- Régler un cycle d'acquisition de mesure adapté au temps de cycle du régulateur de courant (p9511 >= 4 * p0115[0] ;
nous recommandons 8 * p0115[0]).
Remarque :
Une valeur trop faible pour le cycle d'acquisition de mesure (p9511) peut entraîner le déclenchement sporadique des
signalisations Safety C01711/C30711 avec la valeur de signalisation 1020 ou 1021.
Valeur de défaut = 108 :
- Régler un cycle d'acquisition de mesure approprié dans p9511.
- Si le cycle DP est utilisé en tant que cycle d'acquisition de valeur réelle en fonctionnement avec PROFIBUS isochrone
(p9511 = 0), un cycle DP adéquat doit être configuré. Il doit être réglé sur une valeur inférieure à 8 ms. Si ce n'est pas
possible, p9511 doit être réglé sur le cycle d'acquisition de mesure souhaité (< 8 ms).
- Un multiple approprié du cycle DP (p. ex. 1, 2, 3, 4, 5, 6, 8, 10) doit être paramétré dans la SIMOTION D410-2. À défaut,
le cycle paramétré doit être inférieur à 8 ms.
Valeur de défaut = 109 :
- Régler le cycle d'acquisition de mesure dans p9511 identique au cycle du régulateur de courant (p0115[0]).
- SINAMICS S110 : régler le cycle d'acquisition de mesure p9511 = 250 µs.
Valeur de défaut = 110 :
- Régler un cycle d'acquisition de mesure dans p9511 supérieur ou égal à 2 ms.
Valeur de défaut = 111 :
- Régler le temps de cycle de surveillance dans p9500 en tant que multiple entier de la période d'échantillonnage du
régulateur de courant (p0115[0]).
Valeur de défaut = 112 :
- Régler le cycle d'acquisition de mesure p9511 sur la valeur souhaitée (différente de zéro).
Valeur de défaut = 200, 201 :
- Augmenter la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]).
- Le cas échéant réduire le nombre des composants sur la ligne DRIVE-CLiQ correspondante ou répartir les composants
sur plusieurs connecteurs DRIVE-CLiQ.
Valeur de défaut = 202 :
- Régler la période d'échantillonnage du régulateur de courant sur une valeur cohérente (p0115[0]).
Remarque :
CU : Control Unit
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
375