Si Motion: Paramétrage Position De Came Illicite; Si Motion: Paramétrage De La Valeur Modulo Sca (Cs) Non Autorisé - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Remède : Ajuster les valeurs limites pour SLS et exécuter un POWER ON.
Remarque :
SI : Safety Integrated
SLS : Safely-Limited Speed (vitesse limitée sûre).
Voir aussi : p9531
F01686 SI Motion: Paramétrage position de came illicite
Valeur de %1
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : Pour dbSI :
- Au moins une "came sûre" (SCA) débloquée est paramétrée dans p9536 ou p9537 trop près de la plage de tolérance
autour de la position modulo : la valeur de position moins d'une came doit être supérieure à la limite inférieure modulo +
la tolérance de came (p9540) + la tolérance de position (p9542) ; la valeur de position plus d'une came doit être inférieure
à la limite supérieure modulo - la tolérance de came (p9540) - la tolérance de position (p9542). Pour la position modulo
paramétrée (p9505>0), la limite modulo inférieure est = 0, la limite modulo supérieure est = p9505.
-La longueur de came x = p9536[x]-p9537[x] est inférieure à la tolérance de came + la tolérance de position (= p9540 +
p9542).
Au niveau de la came, la valeur de position moins doit également être inférieure à la valeur de position plus.
Pour ncSI :
Au moins une "came sûre" (SCA) débloquée est paramétrée dans p9536 ou p9537 trop près de la plage de tolérance
autour de la position modulo.
Pour pouvoir affecter une came à une piste de came, les conditions suivantes doivent être remplies :
- La longueur de came x = p9536[x]-p9537[x] doit être supérieure ou égale à la tolérance de came + la tolérance de position
(= p9540 + p9542). Au niveau de la came d'une piste de came, la valeur de position moins doit également être inférieure
à la valeur de position plus.
- L'écart entre 2 cames x et y (valeur de position moins[y] - valeur de position plus[x] = p9537[y] - p9536[x]) au niveau
d'une piste de came doit être supérieur ou égal à la tolérance de came + la tolérance de position (= p9540 + p9542).
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Valeur de défaut (r0949, interpréter en décimal) :
numéro de la "came sûre" positionnée incorrectement.
Voir aussi : p9501
Remède : Corriger la position de la came et effectuer un POWER ON (mise hors/sous tension).
Remarque :
SCA : Safe Cam (Came sûre) / SN : Safe software cam (Came sûre)
SI : Safety Integrated
F01687 SI Motion: Paramétrage de la valeur modulo SCA (CS) non autorisé
Valeur de -
signalisation :
Objet Tous les objets
entraînement :
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT (POWER ON)
Cause : La valeur modulo paramétrée pour la fonction "Cames sûres" (SCA) n'est pas un multiple de 360 000 mdegrés.
Remarque :
Ce défaut ne provoque aucune réaction sur stop SI.
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Défauts et alarmes
13.2 Liste des défauts et alarmes
391