Diagramme Séquentiel - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

STO permet de travailler sans risque lorsqu'un protecteur est ouvert. Un arrêt d'urgence
classique avec mise hors tension électromécanique n'est pas nécessaire. Le variateur reste
connecté au réseau et est entièrement diagnosticable.
Remarque
Différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence
"Coupure d'urgence" et "arrêt d'urgence" sont des ordres qui visent à atténuer des risques
différents dans la machine ou l'installation.
La fonction STO convient pour réaliser un arrêt d'urgence, mais pas une coupure d'urgence.
Pour en savoir plus sur la différence entre coupure d'urgence et arrêt d'urgence, voir la section
suivante :
(Page 813)
Diagramme séquentiel
Redémarrage :
Sélection/désélection de "Safe Torque Off"
Lorsque "Safe Torque Off" est sélectionné, le frein à l'arrêt du moteur est serré (s'il est raccordé
et configuré).
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 12/2017, A5E41702836D AA
Quelles sont les différences entre les fonctions Coupure d'urgence et Arrêt d'urgence ?
STO est sélectionné via PROFIsafe ou F-DI en cours de fonctionnement.
Le variateur signale l'état à l'AP via PROFIsafe en vue d'un traitement ultérieur.
L'entraînement déclenche immédiatement la suppression sûre des impulsions une fois le temps
de réponse écoulé. L'alimentation du moteur en courant générateur de couple est alors interrom‐
pue. Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'arrêt et STO empêche tout redémarrage involon‐
taire du moteur de manière sûre.
Avec la désélection de STO via PROFIsafe ou F-DI, le variateur passe à l'état "Prêt à l'enclen‐
chement".
Avec un front montant au niveau de l'entrée MARCHE/ARRÊT, le variateur redémarre le moteur.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Fonctions de base
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