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SIMOTICS S-1FK2
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Manuels
Manuels et Guides d'utilisation pour Siemens SIMOTICS S-1FK2. Nous avons
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Siemens SIMOTICS S-1FK2 manuels disponible en téléchargement PDF gratuit: Instructions De Service, Manuel De Configuration
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instructions De Service (928 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 27 MB
Table des Matières
Table des Matières
5
Introduction
19
À Propos de SINAMICS
19
A Propos de Ce Manuel
19
Contenu
19
Groupe Cible
20
Version Standard
20
Pages Web Non Siemens
21
Documentation SINAMICS
21
Maintenance et Assistance
22
Siemens Industry Online Support Sur le Web
22
Siemens Industry Online Support pour les Déplacements
23
Obtenir des Informations Sur le Produit
23
Remarques Concernant la Documentation Technique
24
Documentation Mysupport
25
Assistance Technique
25
Formation
26
Services de Pièces de Rechange
26
Informations Produit Importantes
27
Utilisation Conforme aux Prescriptions
27
Mises à Jour et Autres Conditions
28
Logiciels Open Source (OSS)
28
Respect du Règlement Général Sur la Protection des Données
29
Consignes de Sécurité Élémentaires
31
Consignes de Sécurité Générales
31
Arc Électrique en cas de Déconnexion en Fonctionnement
33
Important
33
Endommagement de L'appareil Dû à des Outils de Vissage Inappropriés
33
Perturbations Électromagnétiques Dues à un Raccordement du Blindage Insuffisant
33
Mouvement de Machine Intempestif Déclenché Par des Équipements Radio ou Téléphones Mobiles
35
Incendie Causé Par une Exploitation Inadéquate du Moteur
38
Risque de Brûlures et D'endommagements Thermiques Lié aux Surfaces Chaudes
38
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
39
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
39
Notes Relatives à la Sécurité
39
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
41
Vue D'ensemble
43
Vue D'ensemble du Système
43
Outils de Mise en Service
47
Fourniture des Composants Système
48
Accessoires Optionnels
49
Moteur
49
Variantes de Dynamique
49
Degré de Protection
49
Frein à L'arrêt
50
Plaque Signalétique
51
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
51
3.5 Combinaisons Moteur-Variateur pour 1FK2
52
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
52
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
53
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
54
3.6 Combinaisons Moteur-Variateur pour 1FT2
55
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
55
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
56
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
58
Variateur
60
Type de Régulation
60
Résistance de Freinage Intégrée
60
Couplage de Circuit Intermédiaire (Uniquement Appareils Triphasés)
61
Communication Avec la Commande Via PROFINET
61
Mise en Service, Conduite et Supervision, Diagnostic et Sauvegarde des Données
61
Connectique
65
Configuration
67
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
67
Variateurs pour Réseau Monophasé
67
Raccordement du Variateur pour Réseau Monophasé Sur Réseau IT
67
Variateurs pour Réseau Triphasé
68
Important
68
Formes de Réseau Admissibles pour les Moteurs
68
Section Minimale du Conducteur de Protection
69
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Monophasé
70
Possibilités de Raccordement Générales
70
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
71
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Triphasé
74
Raccordement Individuel Via des Bornes Standard
74
Connexion des Circuits Intermédiaires Par le Couplage des Circuits Intermédiaires
76
Raccordement Réseau Via des Dispositifs de Protection et de Surveillance
79
Dispositifs de Protection à Maximum de Courant (Obligatoires)
79
Dispositifs Différentiels Résiduels (en Option)
79
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Monophasé
79
Utilisation D'interrupteurs Différentiels pour Variateurs pour Réseau Triphasé
79
Choc Électrique ou Incendie en cas D'utilisation de Dispositifs Différentiels Résiduels Inappropriés
80
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Monophasé
80
Courants de Fuite Types des Variateurs pour Réseau Triphasé
81
Configuration du Moteur
82
Déroulement de la Configuration
82
Motion Control
82
Déroulement Normal D'une Configuration
82
Plus D'informations
83
Clarifier la Nature de L'entraînement
83
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
83
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
85
Cycles de Charge Avec Facteur de Marche Constant
86
Déterminer le Moteur
90
Configurer la Résistance de Freinage
90
Calculer L'énergie de Freinage
91
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
93
Données de Résistance pour une Résistance de Freinage Externe
94
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
97
Réglage de la Surveillance de Température de la Résistance de Freinage Externe
97
Couplage de Circuit Intermédiaire (pour Variateurs pour Réseau Triphasé)
98
Axe Suspendu
99
Réglage SS1 en Liaison Avec des Axes Suspendus
99
Réglage de la Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
101
Vue D'ensemble
101
Exemples D'application
102
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
103
Plus D'informations
103
Fonctions Soumises à Licence
104
Notions de Base
104
Utiliser des Fonctions Soumises à Licence
104
Différence entre Certificats de Licence et Fichiers de Licence
105
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Démarrage)
105
Description des Fonctions
105
Réactions du Système en cas D'insuffisance de Licence (Fonctionnement)
106
Créer et Télécharger un Fichier de Licence
106
Télécharger un Fichier de Licence Ultérieurement
107
Transférer le Fichier de Licence Dans le Variateur et L'activer
108
Restaurer les Licences après le Retrait de la Carte Mémoire
109
Charger les Certificats de Licence (Ecol) Dans le Répertoire de Fichiers de L'unité de Commande
109
Safety Integrated Functions
111
Certification
112
Valeurs PFH
114
Durée D'utilisation
114
Fonctions D'arrêt
115
Safe Torque off (STO)
115
Safe Stop 1 (SS1)
117
Abréviation
117
Safe Stop 1 Avec Temporisation (SS1-T)
118
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
120
Safe Stop 1 Avec Surveillance de Rampe de Freinage (SS1-R)
121
Gestion Sûre du Frein
123
Safe Brake Control (SBC)
123
Surveillance de Mouvement
125
Safely-Limited Speed (SLS)
125
Fonctionnement
126
SLS Avec une Seule Valeur Limite
126
SLS Avec Plusieurs Valeurs Limites
127
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
129
Limitation de la Consigne de Vitesse pour SLS
130
Safe Speed Monitor (SSM)
131
Safe Direction (SDI)
133
Limitation de la Consigne de Vitesse pour SDI
135
Mise en Service et Configuration de Safety Integrated
135
Vue D'ensemble
135
Description des Fonctions
135
Sélection des Safety Integrated Functions
136
Paramétrage Safety Integrated
137
Commande Safety Integrated
138
Configuration Profisafe
138
Plus D'informations
139
Transmission de L'état F-DI Via Profisafe
139
ARRÊT D'urgence Via les Bornes de L'entrée TOR de Sécurité (F-DI)
140
Configuration F-DI
140
Durée D'incohérence
141
Filtre D'entrée
142
Autotest de L'entrée TOR de Sécurité (F-DI)
142
Réception - Achèvement de la Mise en Service
144
Exigences Relatives aux Tests de Réception
144
Essai de Réception pour Variateur
146
Exemples D'essais de Réception
146
Test de la Sortie de Frein
148
Remarques Concernant la Réception de Série
149
Remarques Concernant le Remplacement de Composant
150
État et Diagnostic des Safety Integrated Functions
151
Réactions aux Défauts et Alarmes Safety
153
Réactions D'arrêt
153
Acquittement de Sécurité des Signalisations Safety
154
Priorités des Réactions Sur Stop et des Fonctions D'arrêt
155
Temps de Réaction
156
Cycle de Surveillance et Cycle Profisafe
156
Temps de Réponse Avec Commande Via Profisafe
156
Temps de Réponse Avec une Commande Via des Bornes
157
Temps de Réponse - Indépendamment du Type de Commande
158
Sécurité Fonctionnelle
158
Directive Machines
159
Installation
161
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
161
Montage du Moteur
161
Consignes de Montage du Moteur
163
Important
163
Couples de Serrage des Vis de Fixation
164
Emmanchement des Organes de Transmission
164
Montage du Variateur
165
Conditions de Montage
165
Exigences Supplémentaires pour les Installations aux États-Unis / au Canada (Ul/Cul)
166
Distances Par Rapport aux Parois D'armoire et aux Autres Composants
167
Dimensions et Cotes de Perçage
168
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Monophasé
168
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Triphasé
169
Raccordement du Variateur et du Moteur
169
Longueurs de Câble
170
Longueurs de Câble pour les Raccordements de Variateur
170
Longueurs de Câble pour le Raccordement du Moteur au Variateur
170
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Moteur
171
Dégagements Nécessaires pour le Raccordement du Moteur
172
Limites de Rotation du Connecteur OCC Sur le Moteur
172
Raccordement du Câble D'énergie au Moteur
173
Vue D'ensemble
173
Poser des Câbles Dans un Milieu Humide
175
Raccordement du Variateur
176
Informations Sur le Raccordement du Variateur
176
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Monophasé
179
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Triphasé
180
Variateurs pour Réseau Monophasé
181
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
181
Raccordement du Câble Moteur au Variateur
181
Raccordement du Codeur au Variateur
182
Raccordement du Frein à L'arrêt du Moteur
182
Raccordement du Variateur au Réseau
183
Utilisation de Plusieurs Variateurs Monophasés Dans les Machines et les Installations
183
Raccordement de la Résistance de Freinage
185
Utilisation de la Résistance de Freinage Interne
185
Utilisation D'une Résistance de Freinage Externe
185
Variateurs pour Réseau Triphasé
186
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
186
Raccordement du Variateur au Réseau
188
Raccordement du Variateur à L'aide des Bornes Standard
189
Raccordement du Variateur à L'aide de Bornes pour Couplage CA
189
Couplage de Circuit Intermédiaire
191
Établissement D'un Couplage CA et D'un Couplage de Circuit Intermédiaire
192
Câbles Admissibles pour le Couplage CA et le Couplage de Circuit Intermédiaire
192
Établissement du Couplage
193
Raccordement de la Résistance de Freinage
194
Autres Raccordements Sur le Variateur 1Ph./3Ph
195
Raccordement des Entrées TOR et de L'alimentation 24 V Externe
195
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
195
Raccorder les Entrées TOR
195
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
197
Exemples de Raccordement
198
Exemple de Raccordement pour un Variateur pour Réseau Monophasé
198
Exemple de Raccordement pour un Variateur pour Réseau Triphasé
199
Exemples de Raccordement pour L'entrée TOR de Sécurité
200
Connexion pour un Bouton D'arrêt D'urgence Avec 24 V Interne
200
Connexion pour un Bouton D'arrêt D'urgence Avec 24 V CC Externe
200
Connexion de L'entrée TOR de Sécurité Avec une Sortie TOR de Sécurité
201
Mise en Service (Serveur Web)
203
Introduction
203
Conditions pour la Mise en Service
203
Notions de Base
204
Unités de Commande Prises en Charge
204
Navigateurs Pris en Charge
204
Interfaces pour la Communication
205
Mise à Disposition des Instructions de Service pour le Système D'information du Serveur Web
205
Utiliser le Système D'information du Serveur Web
207
Informations Dans la Vue Actuelle
208
Informations Dans une Fenêtre D'aide Contextuelle
210
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instructions De Service (836 pages)
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 12 MB
Table des Matières
Exclusion de Responsabilité
4
Avant-Propos
5
Assistance Technique
6
Utilisation de Openssl
6
Table des Matières
7
Marques de Fabrique
4
Personnes Qualifiées
4
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
13
Consignes de Sécurité Générales
13
Important
17
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
19
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
20
Sécurité Industrielle
21
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
22
2 Description
25
Domaines D'application Typiques
25
Utilisation Conforme
25
Vue D'ensemble du Système
26
Fourniture des Composants Système
28
Gamme de Puissance
29
Indice de Protection
29
Moteur
29
Variantes de Dynamique
29
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
31
Plaque Signalétique
31
Variateur
32
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
33
Plaque Signalétique et Plaque D'information
33
Rétablir les Réglages Usine
33
Technique de Raccordement
35
Combinaisons Moteur-Variateur
36
Accessoires Optionnels
37
3 Configuration
39
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
39
Armoire
39
Montage de L'armoire
39
Câbles
40
Composants Électromécaniques
42
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
43
Exploitation du Variateur Sur le Réseau IT
43
Possibilités de Raccordement, Appareils 230 V
44
Possibilités de Raccordement Générales
44
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
46
Configuration du Moteur
48
Déroulement de la Configuration
48
Motion Control
48
Déroulement Normal D'une Configuration
48
Clarification de la Nature de L'entraînement
49
Définition des Conditions Additionnelles et Intégration Dans L'automatisation
50
Définition du cas de Charge, Calcul du Couple Résistant Maximal et Détermination du Moteur
50
Définition du Moteur
55
Configuration de la Résistance de Freinage Externe
56
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
57
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
59
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
61
Vue D'ensemble des Fonctions Safety Integrated
61
Fonctions de Base
62
Safe Torque off (STO)
62
Diagramme Séquentiel
63
Safe Brake Control (SBC)
65
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
67
Réglage de la Temporisation pour SS1
70
Configuration des Fonctions de Sécurité
72
Sélection Via Profisafe
72
Sélection Via PROFINET
72
Réactions aux Défauts Safety
73
Réactions Sur Stop
73
ÉVénement Interne
73
Réaction à une Incohérence lorsque STO Est Actif
75
Réaction de L'entraînement
75
Propriétés du Système
77
Temps de Réponse des Fonctions de Base
77
Commande des Fonctions de Base Via les Bornes
77
Commande des Fonctions de Base Via Profisafe
79
Valeurs PFH
79
Réception - Achèvement de la Mise en Service
80
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
81
Recommandations
81
Test de Réception pour STO
83
Marche à Suivre
83
Test de Réception SBC
84
Test de Réception SS1
85
Sécurité Fonctionnelle
86
Directive Machines
87
5 Installation
89
Consignes de Sécurité
89
Important
89
Montage du Moteur
90
Listes de Contrôle Avant le Montage
90
Consignes de Montage du Moteur
91
Emmanchement des Organes de Transmission
92
Montage du Variateur
93
Conditions de Montage
93
Exigences Supplémentaires pour les Installations aux États-Unis / au Canada (Ul/Cul)
93
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage
94
Raccordement du Variateur et du Moteur
95
Longueurs de Câble
95
Raccordement du Moteur
96
Raccordement du Variateur
100
Dispositifs de Protection et de Surveillance
101
Raccordements au Variateur
102
Raccordements et Éléments de Commande du Variateur
102
Câbles Blindés
103
Raccordement du Réseau, du Moteur, du Frein à L'arrêt du Moteur et du Codeur au Variateur
105
Raccordement du Réseau au Variateur
105
Raccordement du Moteur au Variateur
105
Raccordement du Codeur au Variateur
106
Raccordements pour la Commande et la Régulation du Variateur
108
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
108
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
109
Exemple de Raccordement
110
Exemples de Raccordement pour L'entrée TOR de Sécurité
111
6 Mise en Service et Diagnostic Dans le Serveur Web
113
Navigateurs Pris en Charge
113
Notions de Base
114
Première Connexion
116
Structure du Navigateur Web
119
Navigation Dans le Serveur Web
120
Modification des Valeurs de Paramètres Dans les Masques de Dialogue
121
Connexion/Déconnexion
122
Utilisateurs et Droits D'accès
122
Déconnexion Automatique
125
Déconnexion du Serveur Web
125
Attribution D'un Nom D'entraînement
126
Marche à Suivre
126
Mise en Service
126
Exécution de L'optimisation Par un Seul Bouton
127
Utilisation du Tableau de Commande
130
Réglage des Limitations
132
Réglage des Limites
132
Réglages
132
Réglage de la Commande de Freinage
133
Configuration des Entrées TOR
135
Réglage des Entrées TOR
136
Adaptation de la Liste de Paramètres
137
Paramètres D'affichage
137
Paramètres de Réglage
137
Ouverture D'une Liste de Paramètres
138
Configuration de la Liste de Paramètres
139
Regroupement de Paramètres
140
Filtrage D'une Liste de Paramètres
141
Modification de la Valeur de Paramètre
141
Réinitialiser le Filtre
142
Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
143
Modification du Sens de Rotation du Moteur
143
Paramètres Spécifiques à L'installation
143
Mise en Service de Safety
144
Réglages Safety
144
Vue D'ensemble
144
Sélection de Fonction
147
Étape de Mise en Service 1
147
Étape de Mise en Service 2
149
Étape de Mise en Service 3
150
Stop pour Test (Dynamisation Forcée)
153
Étape de Mise en Service 4
153
Achèvement
154
Étape de Mise en Service 5
154
Configuration du Mot de Passe Safety
155
Vérification des Réglages Safety Existants en Mode Lecture Seule
157
Diagnostic Safety
158
Adaptation de la Liste de Messages
159
Affichage des Messages
159
Diagnostic Dans le Serveur Web
159
Filtrage des Messages
160
Réglage des Filtres
160
Affichage des Réglages de Communication
161
Sauvegarde et Restauration
162
Sauvegarde Externe des Réglages de Paramètres
163
Restauration des Réglages de Paramètres Sauvegardés en Externe
164
Rétablissement des Réglages D'usine
164
Paramétrer ou Modifier les Comptes Utilisateur
165
Réglages Système
165
Configuration de la Liaison IP
167
Important
167
Configuration de L'heure Système
169
Enregistrement Durable
170
Ouverture des Informations D'assistance
171
Mise à Jour du Firmware
172
7 Diagnostic
173
Signalisations D'état et Éléments de Commande Sur le Variateur
173
Signalisation D'état Par LED
174
Classes de Signalisation Selon Profidrive
176
Élimination des Défauts au Niveau du Moteur
179
Alarmes
181
Référence
181
Défauts
182
Acquittement du Défaut
182
8 Caractéristiques Techniques
183
Caractéristiques Techniques et Propriétés du Moteur
183
Conditions Ambiantes Admissibles pour le Moteur
184
Refroidissement
186
Fixation Sans Isolation Thermique
186
Fixation Avec Isolation Thermique et Sans Éléments Rapportés
186
Protection Thermique du Moteur
186
Facteurs de Déclassement
188
Indice de Protection
188
Équilibrage
189
Comportement aux Vibrations
190
Bout D'arbre
191
Concentricité, Coaxialité et Perpendicularité
192
Forces Radiales et Axiales Admissibles
193
Codeurs Disponibles
193
Caractéristiques des Freins
194
Caractéristiques Techniques et Courbes Caractéristiques 1FK2 High Dynamic
195
1Fk2102-0Ag
195
1Fk2102-1Ag
197
1Fk2103-2Ag
199
1Fk2103-4Ag
200
1Fk2104-4Ak
201
1Fk2104-5Ak
202
Caractéristiques Techniques et Courbes Caractéristiques 1FK2 Compact
203
1Fk2203-2Ag
203
1Fk2203-4Ag
205
Caractéristiques Techniques du Convertisseur
206
Compatibilité Électromagnétique (CEM)
208
Conditions Ambiantes pour le Variateur
209
Caractéristiques Générales, Variateur
211
Caractéristiques Techniques des Entrées TOR
211
Caractéristiques Spécifiques, Variateur
212
Caractéristiques Techniques et Propriétés de la Technique de Raccordement
214
Câbles de Raccordement MOTION-CONNECT entre le Moteur et le Variateur
214
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instructions De Service (742 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Servocommandes
| Taille: 25 MB
Table des Matières
Avant-Propos
5
Informations Supplémentaires
5
Respect du Règlement Général Sur la Protection des Données
6
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
17
Consignes de Sécurité Générales
17
Important
19
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
24
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
25
Note Relative à la Sécurité
26
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
27
2 Vue D'ensemble
29
Utilisation Conforme aux Spécifications
29
Utilisation Non Conforme
29
Domaines D'application Typiques
30
Vue D'ensemble du Système
31
Fourniture des Composants Système
34
Câble MOTION-CONNECT (Câble OCC)
35
Accessoires Optionnels
35
Moteur
36
Variantes de Dynamique
36
Frein à L'arrêt
37
Plaque Signalétique
38
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
38
Combinaisons Moteur-Variateur
39
Combinaisons Moteur/Variateur pour 1Ph. 200
39
Variateurs pour Réseau Monophasé 200 V
39
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 200
40
Variateurs pour Réseau Triphasé 200 V
40
Combinaisons Moteur/Variateur pour 3Ph. 380
41
Variateurs pour Réseau Triphasé 380 V
41
Variateur
42
Type de Régulation
42
Fonctions de Sécurité Intégrées à L'entraînement
42
Résistance de Freinage Intégrée
43
Couplage de Circuit Intermédiaire (Uniquement Appareils Triphasés)
43
Communication Avec la Commande Via PROFINET
43
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
44
Plaque D'information
46
Technique de Raccordement
47
3 Configuration
49
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
49
Armoire
49
Câbles
50
Câble Moteur
50
Pose des Câbles Dans L'armoire
50
Important
51
Endommagement Par Raccordement de Plusieurs Consommateurs à la Même Arrivée Réseau
51
Pose des Câbles à L'extérieur de L'armoire
52
Exigences Concernant les Câbles Blindés
52
Composants Électromécaniques
53
Circuit de Protection Contre les Surtensions
53
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
54
Variateurs pour Réseau Monophasé Sur Réseau IT
54
Variateurs pour Réseau Triphasé
54
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Monophasé
58
Possibilités de Raccordement Générales
58
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
59
Possibilités de Raccordement des Variateurs pour Réseau Triphasé
62
Configuration du Moteur
68
Déroulement de la Configuration
68
Motion Control
68
Déroulement Normal D'une Configuration
68
Clarifier la Nature de L'entraînement
69
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
69
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
70
Cycles de Charge Avec Facteur de Marche Constant
71
Marche à Suivre
72
Déterminer le Moteur
74
Configurer la Résistance de Freinage
75
Calculer L'énergie de Freinage
76
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
77
Risque D'incendie en Raison D'une Surcharge Persistante
77
Raccordement de la Résistance de Freinage Externe
81
Réglage de la Surveillance de Température de la Résistance de Freinage Externe
81
Couplage de Circuit Intermédiaire
82
Couplage de Circuit Intermédiaire pour Variateurs pour Réseau Triphasé
82
Résistances de Freinage Supplémentaires Lors du Couplage de Circuit Intermédiaire
83
Particularités des Variateurs pour Réseau Triphasé 200 V
83
Axe Suspendu
84
Axe Suspendu Combiné aux Fonctions STO/SS1
84
Compensation de Poids Électronique pour un Axe Suspendu
85
Vue D'ensemble
85
Exemples D'application
86
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
87
Plus D'informations Concernant les Télégrammes
87
Fonctions Nécessitant une Licence
88
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
89
Conformité
89
Basic Functions
90
Caractéristiques de la Fonction
91
Domaines D'application
91
Safe Torque off (STO)
91
Diagramme Séquentiel
92
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
94
SS1 Avec ARRÊT3 (SS1-T)
94
SS1 Avec Stop Externe (SS1E-T)
96
Réglage de la Temporisation pour SS1
97
Safe Brake Control (SBC)
98
Extended Functions
101
Safe Brake Control (SBC)
102
Safe Stop 1 (SS1)
102
Safe Torque off (STO)
102
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
103
Safe Stop 1 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS1-R)
105
Safe Stop 2 (SS2)
106
Interruption de la Fonction Rampe Avec ARRÊT2
107
SS2 Avec Surveillance de L'accélération (SS2-A)
108
SS2 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS2-R)
110
Safe Operating Stop (SOS)
111
Safely-Limited Speed (SLS)
113
SLS Avec un Niveau de Vitesse
114
SLS Avec Commutation des Niveaux de Vitesse
115
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
117
Autres Caractéristiques de la Fonction
118
Commuter les Valeurs Limites SLS
118
Comportement en cas de Défaillance de la Communication
118
Limitation de Consigne de Vitesse et SLS
118
Valeur Limite SLS
118
Safe Speed Monitor (SSM)
119
Rapport entre SSM et SAM
120
Safe Direction (SDI)
120
SSM Est Uniquement une Fonction de Signalisation
120
Safely-Limited Acceleration (SLA)
122
Safe Brake Test (SBT)
124
Safe Acceleration Monitor (SAM)
127
Calculer la Tolérance SAM de la Mesure de Vitesse
128
Réactions pour Rampe de Freinage Non Respectée
128
Safe Brake Ramp (SBR)
129
Limitation de la Temporisation SBR
130
Régler la Rampe SBR
131
Commande des Basic Functions et Extended Functions
132
Configurer les Fonctions de Sécurité
132
Télégrammes Additionnels pour les Fonctions de Sécurité
132
Réactions aux Défauts et Alarmes Safety
133
Incohérence Sur les Entrées de la F-DI
134
Réaction des Fonctions de Sécurité en Détail
135
Acquittement des Alarmes ou des Défauts et Remise en Marche du Moteur
136
Voir Aussi
137
Temps de Réaction
138
Temps de Réponse Avec une Commande Via des Bornes (Basic Functions)
139
Temps de Réponse Avec une Commande Via Profisafe (Basic Functions)
140
Temps de Réponse Avec une Commande Via Profisafe (Extended Functions)
141
Essai de Réception de L'entraînement
142
Réception - Achèvement de la Mise en Service
142
Test de Réception de la Machine ou de L'installation
142
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
143
Recommandations
143
Exécution des Essais de Réception
144
Test Fonctionnel de la Dynamisation Forcée (Stop pour Test)
144
Remarques Concernant le Remplacement de Composant
145
Essai de Réception et Procès-Verbal de Réception
146
Remplacement du Variateur
146
Remplacement du Moteur
147
Sécurité Fonctionnelle
148
Directive Machines
149
5 Installation
151
Consignes de Sécurité
151
Important
151
Montage du Moteur
152
Consignes de Montage du Moteur
153
Couples de Serrage des Vis de Fixation
153
Emmanchement des Organes de Transmission
154
Montage du Variateur
156
Conditions de Montage
156
Distances Par Rapport aux Parois D'armoire et aux Autres Composants
157
Dimensions et Cotes de Perçage
159
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Monophasé
159
Plans D'encombrement et Cotes de Perçage pour Variateurs pour Réseau Triphasé
160
Raccordement du Variateur et du Moteur
161
Longueurs de Câble
161
Longueurs de Câble pour les Raccordements de Variateur
161
Longueurs de Câble pour le Raccordement du Moteur au Variateur
161
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Moteur
162
Poser des Câbles Dans un Milieu Humide
166
Raccordement du Variateur
167
Informations Sur le Raccordement du Variateur
168
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Monophasé
171
Raccordements et Organes de Commande du Variateur pour Réseau Triphasé
172
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
173
Raccordement du Câble Moteur au Variateur
173
Raccordement du Codeur au Variateur
173
Raccordement du Frein à L'arrêt du Moteur
173
Raccordement du Variateur au Réseau
175
Utilisation de Plusieurs Variateurs Monophasés Dans les Machines et les Installations
175
Vue D'ensemble
175
Raccordement de la Résistance de Freinage
177
Variateurs pour Réseau Triphasé
177
Raccordement du Câble MOTION-CONNECT au Variateur
177
Raccordement du Variateur au Réseau
180
Couplage de Circuit Intermédiaire
182
Établissement D'un Couplage CA et D'un Couplage de Circuit Intermédiaire
183
Câbles Admissibles pour le Couplage CA et le Couplage de Circuit Intermédiaire
183
Établissement du Couplage
183
Raccordement de la Résistance de Freinage
185
Autres Raccordements Sur le Variateur 1Ph./3Ph
185
Raccordement des Entrées TOR et de L'alimentation 24 V Externe
185
Raccordement de L'alimentation 24 V Externe
185
Raccorder les Entrées TOR
186
Raccordement de L'interface de Maintenance et de PROFINET
188
Exemples de Raccordement
189
Exemples de Raccordement pour L'entrée TOR de Sécurité
191
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instructions De Service (530 pages)
Système d'entraînement servo
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 7 MB
Table des Matières
Personnes Qualifiées
4
Avant-Propos
5
Assistance Technique
6
Utilisation de Openssl
6
Table des Matières
7
1 Consignes de Sécurité Élémentaires
15
Consignes de Sécurité Générales
15
Choc Électrique et Danger de Mort Par D'autres Sources D'énergie
15
Choc Électrique et Risque D'incendie en cas de Trop Forte Impédance du Réseau D'alimentation
16
Choc Électrique et Risque D'incendie Sur les Réseaux D'alimentation à Impédance Trop Faible
16
Choc Électrique Dû à L'absence de Mise à la Terre
16
Choc Électrique Dû à la Connexion D'une Alimentation Électrique Inappropriée
17
Choc Électrique Dû à des Moteurs ou Appareils Endommagés
17
Choc Électrique Dû à des Blindages de Câble Non Connectés (SINUMERIK)
17
Arc Électrique en cas de Déconnexion en Fonctionnement
18
Choc Électrique Dû aux Charges Résiduelles de Composants de Puissance
18
Propagation D'incendie en Raison D'une Enveloppe Insuffisante
18
Effet des Champs Électromagnétiques Sur les Implants Actifs
19
Effet des Champs Électromagnétiques Permanents Sur les Implants Actifs
19
Mouvement de Machine Intempestif Dû à des Ondes Hertziennes
20
Incendie du Moteur Dû à une Surcharge de L'isolement
20
Incendie pour Cause D'espaces de Dégagements de Circulation D'air Insuffisants
20
Panneaux D'avertissement Manquants ou Illisibles
21
Endommagement de L'appareil Dû à des Essais DIélectriques / D'isolement Inappropriés
21
Mouvement de Machine Intempestif Dû à des Fonctions de Sécurité Inactives
22
Danger de Mort Lié à des Dysfonctionnements de la Machine Suite à un Paramétrage Incorrect ou Modifié
22
Blessures Liées à des Pièces en Rotation ou à des Pièces Éjectées
23
Incendie pour Cause de Refroidissement Insuffisant
23
Incendie Causé Par une Exploitation Inadéquate du Moteur
23
Brûlures Dues aux Surfaces Chaudes
24
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
25
Garantie et Responsabilité pour les Exemples D'application
26
Sécurité Industrielle
27
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
29
Consignes de Sécurité Élémentaires pour Safety Integrated
31
Autres Consignes de Sécurité et Risques Résiduels
31
2 Description
33
Domaines D'application Typiques
33
Utilisation Conforme
33
Vue D'ensemble du Système
34
Fourniture des Composants Système
36
Gamme de Puissance
37
Indice de Protection
37
Moteur
37
Variantes de Dynamique
37
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
39
Plaque Signalétique
39
Fonctions de Sécurité Intégrées à L'entraînement
40
Résistance de Freinage Intégrée
40
Type de Régulation
40
Variateur
40
Communication Avec la Commande Via PROFINET
41
Mise en Service, Diagnostic et Sauvegarde des Données
41
Plaque Signalétique et Plaque D'information
42
Technique de Raccordement
43
Combinaisons Moteur-Variateur
44
Accessoires Optionnels
45
3 Configuration
47
Montage D'une Machine ou D'une Installation Conforme aux Règles de CEM
47
Armoire
47
Montage de L'armoire
47
Câbles
48
Composants Électromécaniques
50
Réseaux Admissibles et Possibilités de Raccordement
51
Exploitation du Variateur Sur le Réseau IT
51
Possibilités de Raccordement, Appareils 230 V
52
Possibilités de Raccordement Générales
52
Exemples de Raccordement et Sections de Câble
54
Configuration du Moteur
56
Déroulement de la Configuration
56
Motion Control
56
Déroulement Normal D'une Configuration
56
Clarifier la Nature de L'entraînement
57
Définir les Conditions Marginales et les Intégrer à L'automatisation
57
Définir la Charge, Calculer le Couple Résistant Maximal et Déterminer le Moteur
57
Déterminer le Moteur
62
Configurer la Résistance de Freinage
63
Calculer L'énergie de Freinage
63
Exigences Relatives à la Résistance de Freinage Externe
64
Exemples D'application
66
Établissement de la Communication entre le Variateur et la Commande
67
Fonctions Nécessitant une Licence
68
4 Fonctions de Sécurité Intégrées au Variateur
69
Basic Functions
70
Safe Torque off (STO)
71
Vue D'ensemble
71
Caractéristiques de la Fonction
71
Domaines D'application
71
Diagramme Séquentiel
72
Safe Stop 1 (SS1, Temporisé)
74
SS1 Avec Stop Externe (SS1E-T)
76
Réglage de la Temporisation pour SS1
77
Safe Brake Control (SBC)
78
Extended Functions
81
Safe Torque off (STO)
82
Safe Brake Control (SBC)
82
Safe Stop 1 (SS1)
82
Safe Stop 1 Avec Surveillance de L'accélération (SS1-A)
83
Safe Stop 1 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS1-R)
85
Safe Stop 2 (SS2)
87
Interruption de la Fonction Rampe Avec ARRÊT2
87
SS2 Avec Surveillance de L'accélération (SS2-A)
88
SS2 Avec Surveillance des Rampes de Freinage (SS2-R)
90
Safe Operating Stop (SOS)
91
Safely-Limited Speed (SLS)
93
SLS Avec un Niveau de Vitesse
95
SLS Avec Commutation des Niveaux de Vitesse
96
SLS Avec Limite de Vitesse Variable
98
Autres Caractéristiques de la Fonction
99
Valeur Limite SLS
99
Commuter les Valeurs Limites SLS
99
Comportement en cas de Défaillance de la Communication
100
Safe Speed Monitor (SSM)
101
SSM Est Uniquement une Fonction de Signalisation
102
Rapport entre SSM et SAM
102
Safe Direction (SDI)
103
Pas de Détection D'un Changement de Sens à L'aide de P1821
104
Comportement Lors D'une Défaillance du Bus
104
Safely-Limited Acceleration (SLA)
104
Safe Brake Test (SBT)
106
Safe Acceleration Monitor (SAM)
109
Réactions pour Rampe de Freinage Non Respectée
110
Safe Brake Ramp (SBR)
111
Limitation de la Temporisation SBR
112
Configurer les Fonctions de Sécurité
114
Commander les Basic et Extended Functions Via Profisafe
114
Diagnostic Avec L'ap
114
Réactions aux Défauts Safety
115
Réactions aux Erreurs
115
Incohérence Sur les Entrées D'une F-DI
118
Réaction de L'entraînement
118
Acquitter le Message et Remettre le Moteur en Marche
119
Propriétés du Système
120
Temps de Réponse des Safety Integrated Basic Functions
120
Commande des Safety Integrated Basic Functions Via des Bornes
121
Commande des Safety Integrated Basic Functions Via Profisafe
122
Temps de Réponse des Safety Integrated Extended Functions
123
Temps de Réponse des Safety Integrated Functions
123
Commande des Safety Integrated Extended Functions Via Profisafe
124
Valeurs PFH
125
Réception - Achèvement de la Mise en Service
126
Personnes Autorisées à Effectuer la Réception
127
Recommandations
127
Essais de Réception des Basic Functions
128
Test de Réception pour STO
128
Marche à Suivre
129
Test de Réception SS1
130
Test de Réception SBC
131
Essais de Réception Extended Functions
131
Remarques Concernant le Remplacement de Composant
132
Essai de Réception et Procès-Verbal de Réception
132
Sécurité Fonctionnelle
133
Directive Machines
134
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instructions De Service (124 pages)
Pour SINAMICS S120
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 7 MB
Table des Matières
Introduction
5
Conserver la Documentation
5
Phase D'exploitation
5
Énumérations
6
Informations Supplémentaires
6
Technical Support
8
Adresse Internet pour Produits
8
Table des Matières
9
Consignes de Sécurité Élémentaires pour la Documentation SIMOTICS
13
Consignes de Sécurité Élémentaires
13
Consignes de Sécurité Générales
13
Important
15
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
18
Notes Relatives à la Sécurité
18
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
20
Description des Moteurs
23
Utilisation Conforme
23
Utilisation Non Conforme
23
Caractéristiques Techniques et Conditions Ambiantes
25
Normes et Directives
25
Normes Respectées
25
Directives Applicables
25
Plaque Signalétique du Moteur
28
Caractéristiques Techniques Générales
28
Conditions Ambiantes
29
Indice de Protection
30
Étanchéité de L'arbre Moteur
31
Émission Sonore
31
Facteurs de Déclassement
32
Calcul de la Courbe Caractéristique Réduite
32
Représentation Graphique des Facteurs de Déclassement
33
Structure du Numéro D'article
35
Indications Sur la Plaque Signalétique
37
Mode D'équilibrage (Uniquement pour les Moteurs Avec Clavette)
37
Structure et Options
39
Symboles de Sécurité Sur le Moteur
39
Bout D'arbre
40
Exécution des Paliers
41
3.4 Forces Radiales et Axiales Admissibles
42
Important
42
Protection Thermique du Moteur
50
3.6 Codeurs
51
Refroidissement
52
Frein à L'arrêt
53
Types et Effets des Freins à L'arrêt
53
Endommagement du Moteur Dû aux Forces Axiales en Bout D'arbre
53
Caractéristiques Techniques
54
Préparation au Service
57
Emballage et Expédition
57
Transport et Entreposage
59
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Manuel De Configuration (166 pages)
Moteurs synchrones
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 12 MB
Siemens SIMOTICS S-1FK2 Instructions De Service (74 pages)
Réducteurs planétaires pour servomoteurs
Marque:
Siemens
| Catégorie:
Équipement industriel
| Taille: 2 MB
Table des Matières
Introduction
5
Phase D'exploitation
5
Énumérations
6
Informations Supplémentaires
6
Technical Support
7
Adresse Internet pour Produits
8
Table des Matières
9
Consignes de Sécurité Élémentaires
11
Consignes de Sécurité Générales
11
Endommagement D'appareils Par des Champs Électriques ou des Décharges Électrostatiques
17
Notes Relatives à la Sécurité
18
Risques Résiduels des Systèmes D'entraînement (Power Drive Systems)
19
Description des Réducteurs Planétaires
21
Utilisation Conforme
21
Utilisation Non Conforme
21
Caractéristiques Techniques et Conditions Ambiantes
22
Caractéristiques Techniques
22
Conception de Base du Motoréducteur
22
Caractéristiques Techniques des Réducteurs Planétaires NRB, NRK, NLC
22
Caractéristiques Techniques des Réducteurs Planétaires SP+ et NP
23
Conditions Ambiantes
23
Indice de Protection
24
Parties Importantes pour le Degré de Protection
24
Émission Sonore
25
Formule pour Additionner Plusieurs Sources Acoustiques
26
Niveau de Pression Acoustique pour les Réducteurs NP
26
Niveau de Pression Acoustique pour les Réducteurs SP
26
Niveau de Pression Acoustique pour les Réducteurs NRB
27
Niveau de Pression Acoustique pour les Réducteurs NRK
27
Niveau de Pression Acoustique pour les Réducteurs NLC
27
Exécutions des Paliers
27
Propriétés des Réducteurs Planétaires
28
Matériaux Utilisés pour les Réducteurs
28
Structure du Numéro D'article
29
Structure des Numéros D'article pour les Servomotoréducteurs
29
Indications Sur la Plaque Signalétique
30
Préparation au Service
33
Emballage et Expédition
33
Transport et Entreposage
35
Transport, Manutention
35
Levage et Transport du Motoréducteur Sans Emballage
35
Entreposage
39
Montage
41
Consignes de Sécurité
41
Listes de Contrôle Avant le Montage
44
Liste de Contrôle (1) - Contrôles Généraux
44
Liste de Contrôle (2) - Contrôles Mécaniques
44
Informations Spécifiques au Moteur
44
Consignes de Montage
45
Instructions de Montage pour les Motoréducteurs
45
Produits Connexes
Siemens SINAMICS S150
Siemens SIMOTICS S-1FT7
Siemens SINAMICS S120 AOP30
Siemens SINAMICS S120M 6SL3532-6DF71-0R Serie
Siemens SINAMICS S120M 6SL3540-6DF71-0R Serie
Siemens SINAMICS S120M 6SL3542-6DF71-0R Serie
Siemens SINAMICS S120M 6SL3562-6DF71-0R Serie
Siemens SINAMICS S120M 6SL3563-6DF71-0R Serie
Siemens SIMOTICS S-1FS2
Siemens SIMOTICS S-1FL2
Siemens Catégories
Équipement industriel
Lave-vaisselles
Fours
Unités de contrôle
Tables de cuisson
Plus Manuels Siemens
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