4.2.3.2
Safe Stop 1 avec surveillance des rampes de freinage (SS1-r)
Diagramme séquentiel
Comportement
1
2
3
4
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
•
SS1 est sélectionné en cours de fonctionnement.
•
L'entraînement déclenche la phase de freinage suivant la rampe ARRÊT3 une fois le temps de
réponse écoulé.
•
En parallèle, l'entraînement démarre la temporisation SBR.
•
L'entraînement vérifie que le moteur respecte bien la rampe de freinage réglée lors du freinage.
•
Lorsque la limite de vitesse SBR est atteinte, l'entraînement désactive la surveillance de la rampe
de freinage. La phase de freinage continue d'être exécutée.
•
Lorsque la vitesse de coupure STO est atteinte ou une fois la temporisation SS1 écoulée, l'en‐
traînement déclenche STO.
•
Le moteur ralentit naturellement jusqu'à l'immobilisation.
•
L'entraînement empêche le redémarrage du moteur en toute sécurité au moyen du blocage des
impulsions.
Fonctions de sécurité intégrées au variateur
4.2 Extended Functions
103