Si Valeur De Signalisation Pour Valeurs De Type Float - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Interdépendances : Pour SLS : r9733[0] = p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI négatif : r9733[0] = 0
Pour SLS : r9733[1] = - p9531[x] x p9533 (conversion du côté charge au côté moteur)
Pour SDI positif : r9733[1] = 0
[x] = niveau SLS sélectionné
Facteur de conversion côté moteur vers côté charge :
- Type de moteur = rotatif et type d'axe = linéaire : p9522 / (p9521 x p9520)
- Sinon : p9522 / p9521
Voir aussi : p9531, p9533
Remarque
Ce paramètre n'est pas influencé par le réglage du type d'axe (p9502).
Lorsque la fonction "SLS" ou "SDI" n'est pas sélectionnée, les valeurs suivantes sont indiquées : r9733[0] = p1082 et
r9733[1] = -p1082 .
L'affichage dans r9733 peut retardée jusqu'à un temps de cycle de surveillance Safety Integrated par rapport à
l'affichage dans r9719/r9720 et r9721/r9722.
En cas de sélection de SOS ou d'un STO, SS1, SS2, SS2E, la consigne 0 est spécifiée dans r9733.
r9734.0...15 SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW1B
Type de donnée : Unsigned16
Description : Affichage pour le mot d'état des fonctions de sécurité (S_ZSW1B).
Champ de bit : Bit
00
01
02
03
04
05
06
07
08
09
10
12
13
15
Remarque
Concernant bit 07 :
Un événement interne est affiché lorsqu'une réaction sur défaut STO, SS1, SS2, SS2E, A01711 est active.
r9743.8...13 SI Safety Info Channel Mot d'état S_ZSW2B
Type de donnée : Unsigned16
Description : Affichage pour le mot d'état des fonctions de sécurité (S_ZSW2B).
Champ de bit : Bit
08
09
12
13
r9753[0...63]

SI Valeur de signalisation pour valeurs de type Float

Type de donnée : FloatingPoint32
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Nom de signal
STO actif
SS1 actif
SS2 actif
SOS actif
SLS actif
SOS sélectionné
SLS sélectionné
Événement interne
SLA sélectionné
Sélection SLS Bit0
Sélection SLS Bit1
SDI positif sélectionné
SDI négatif sélectionné
signalisation Safety active
Nom de signal
SDI positif sélectionné
SDI négatif sélectionné
Stop pour test actif
Stop pour test requis
Unité: -
Unité: -
Unité: -
Paramètres
16.2 Liste des paramètres
Signal 1 Signal 0
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Signal 1 Signal 0
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
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