Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service page 612

Système d'entraînement servo
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Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
Remède:
- Adapter le paramétrage du bus Tdp, Ti, To.
- Adapter la période d'échantillonnage pour le régulateur de courant ou le régulateur de vitesse.
Valeur d'alarme = 10 :
- Réduire Tdx en réduisant le nombre d'abonnés du bus ou en raccourcissant les télégrammes.
Remarque :
PN : PROFINET
F01910
Bus terrain: Csign Timeout
Classe message:
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction :
ARRÊT3
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
La réception des consignes par l'interface du bus de terrain (intégrée, PROFIBUS/PROFINET/USS) est interrompue.
- Liaison avec le bus interrompue.
- Contrôleur hors tension.
- Contrôleur à l'état STOP.
Remède:
Assurer la liaison avec le bus et mettre le contrôleur en mode RUN.
Remarque sur la redondance des esclaves PROFIBUS :
lors du fonctionnement sur Y-Link, il faut s'assurer que le réglage "Mode alarme DP = DPV1" est présent dans le paramétrage
des esclaves.
F01911
PN : Mode isochrone Défaillance cycle
Classe message:
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction :
ARRÊT1
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Le télégramme Global Control pour la synchronisation des cycles a fait défaut durant plusieurs cycles DP successifs en
fonctionnement cyclique ou a dépassé durant plusieurs cycles successifs la grille temporelle spécifiée par le télégramme de
paramétrage (voir temps de cycle du bus Tdp et Tpllw).
Remède:
- Contrôle du matériel de bus (câble, connecteur, résistance de terminaison, blindage, etc.).
- Vérifier si l'interruption de la communication a été de courte ou de longue durée.
- Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court).
Remarque :
PN : PROFINET
F01912
PN : Mode isochrone Défaill. du signe de vie
Classe message:
Communication avec la commande de niveau supérieur perturbée (9)
Réaction :
ARRÊT1
Acquittement :
IMMEDIAT
Cause:
Le nombre maximal autorisé de défaillances du signe de vie du contrôleur (mode isochrone) a été dépassé en
fonctionnement cyclique.
Remède:
- Contrôler le matériel de bus (câbles, connecteur, résistance de terminaison, blindage, etc.).
- Corriger la connexion du signe de vie du contrôleur (p2045).
- Contrôler la transmission correcte du signe de vie par le contrôleur (ex.: générer la Trace avec Mot de cde 2.12...2.15 et le
signal déclencheur Mot d'état 1.3)
- Contrôler le taux de défaillance autorisé des télégrammes (p0925).
- Contrôler la charge du bus ou du contrôleur (p. ex. vérifier si le temps de cycle du bus Tdp n'est pas trop court).
Remarque :
PN : PROFINET
A01932
PN : Isochronisme manque pour DSC
Classe message:
Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction :
NEANT
610
Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE

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