Si Motion Diagnostic Mesure De Position Côté Charge; Si Motion Intégré Signaux De Commande - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Paramètres
16.2 Liste des paramètres
r9713[0...5] SI Motion Diagnostic Mesure de position côté charge
Type de donnée : Integer32
Description : Affichage des mesures actuelles côté charge pour les deux canaux de surveillance et affichage de leur différence.
Index : [0] = Mesure côté charge sur CU
[1] = Mesure côté charge sur le second canal
[2] = Différence des mesures côté charge entre CU et second canal
[3] = Différence max. des mesures côté charge entre CU et second canal
[4] = réservé
[5] = réservé
Interdépendances : Voir aussi : r9708
Remarque
L'unité de ce paramètre doit être interprétée de la manière suivante :
- Axe linéaire : µm
- Axe rotatif : mdegré
Les valeurs de ce paramètre sont indiqués dans r9708 avec l'unité (mm ou degré).
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
Concernant l'indice [0] :
L'indication de la mesure de position côté charge sur le premier canal est actualisée au rythme du temps de cycle de
surveillance.
Concernant l'indice [1] :
L'indication de la mesure de position côté charge sur le second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724)
et se fait avec un retard d'un cycle CCD.
Concernant l'indice [2] :
La différence entre la mesure de position côté charge sur le premier canal et la mesure de position côté charge sur le
second canal est actualisée à la cadence du cycle CCD (r9724) et elle est indiquée avec un retard d'un cycle CCD.
Concernant l'indice [3] :
La différence maximale entre la mesure de position côté charge sur le premier canal et la mesure de position côté charge
sur le second canal.
CCD : Comparaison croisée des données
r9714[0...3] SI Motion Diagnostic Vitesse
Type de donnée : FloatingPoint32
Description : Affichage des valeurs de vitesse actuelles pour les surveillances de mouvement.
Index : [0] = Mesure de vitesse côté charge
[1] = Limite de vitesse SAM/SBR actuelle
[2] = Limite de vitesse SLS actuelle
[3] = Limite de vitesse SLA actuelle
Remarque
La valeur est mise à jour dans le cycle de surveillance Safety Integrated.
Pour un axe linéaire, l'unité applicable est la suivante : millimètres par minute
Pour un axe rotatif, l'unité applicable est la suivante : tours par minute
r9720.0...28 SI Motion intégré Signaux de commande
Type de donnée : Unsigned32
Description : Signaux de commande pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement intégrées à l'entraînement.
Champ de bit : Bit
00
01
02
03
04
536
Nom de signal
Désélection STO
Désélection SS1
Désélection SS2
Désélection SOS
Désélection SLS
Unité: -
Unité: [mm/min]
Unité: [tr/min]
Unité: -
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE
Signal 1 Signal 0
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Oui Non
Système d'entraînement servo SINAMICS S210