Si P1: Suppression Sûre Du Couple Activée - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
Valeur de défaut = 6071 :
- Vérifier et actualiser éventuellement les valeurs des paramètres de sécurité et le CRC calculé des paramètres de sécurité
(CRC1) sur l'esclave PROFIsafe.
Valeur de défaut = 6072 :
- Vérifier les valeurs des paramètres de sécurité et les corriger le cas échéant.
Pour les paramètres de sécurité F_CRC_Length et F_Par_Version, les combinaisons suivantes sont autorisées :
F_CRC_Length = CRC sur 2 octets et F_Par_Version = 0
F_CRC_Length = CRC sur 3 octets et F_Par_Version = 1
Valeur de défaut = 6165 :
- Acquitter l'erreur lorsque celle-ci se produit après le démarrage de l'entraînement ou après l'enfichage du câble PROFINET.
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Vérifier l'éventuelle présence de défauts dans la communication DRIVE-CLiQ entre les deux canaux de surveillance et
éventuellement procéder à un diagnostic pour les défauts concernés.
- Vérifier que tous les paramètres de sécurité de l'entraînement concordent avec les paramètres F de l'hôte de sécurité.
Valeur de défaut = 6166 :
- Vérifier la configuration et la communication sur l'esclave PROFIsafe.
- Vérifier le réglage de la valeur du paramètre de sécurité F_WD_Time sur l'esclave PROFIsafe et, le cas échéant, l'augmenter.
- Évaluer les informations de diagnostic dans l'hôte de sécurité.
- Contrôler la connexion PROFIsafe.
- Vérifier que tous les paramètres de sécurité de l'entraînement concordent avec les paramètres F de l'hôte de sécurité.
Remarque :
F-DI : Failsafe Digital Input (Entrée TOR de sécurité)
F-DI : Entrée de sécurité
SI : Safety Integrated
SS1 : Safe Stop 1 (Stop sûr 1)
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
N01620 SI P1: Suppression sûre du couple activée
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: La fonction "Suppression sûre du couple" (STO) des fonctions de base a été sélectionnée sur le canal de surveillance 1 par
une borne d'entrée et est active.
Remarque :
- Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
- Cette signalisation n'est pas émise lors de la sélection de STO par les fonctions étendues.
Remède: Non nécessaire.
Remarque :
SI : Safety Integrated
STO : Safe Torque Off (Suppression sûre du couple)
N01621 SI P1: Safe Stop 1 actif
Classe message: Le canal de surveillance sûre a détecté un défaut (10)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: La fonction "Safe Stop 1" (SS1) a été sélectionnée sur le canal de surveillance 1 et est active.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE