Si Motion : Ti Et To Inappropriés Pour Le Cycle Pn; Si P1: Paramétrage Safety Modifié Démarrage À Chaud / Power On Requis; Si Motion P1: Version De Firmware Du Canal De Surveillance 2 Antérieure À Celle Du Canal Surveill; Si Motion: Le Sensor Module A Été Remplacé - Siemens SINAMICS S210 Instructions De Service

Défauts et alarmes
17.2 Liste des défauts et alarmes
A01691 SI Motion : Ti et To inappropriés pour le cycle PN
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Les temps configurés pour la communication PROFINET sont illicites et le cycle PN est utilisé en tant que cycle d'acquisition
de mesure pour les fonctions de surveillance sûre de mouvement.
PROFINET isochrone :
La somme de Ti et To est trop élevée pour le cycle PN réglé. Le cycle PN doit au moins être supérieur de 1 temps de cycle du
régulateur de courant à la somme de Ti et To.
Absence de PROFINET isochrone :
Le cycle PN doit être au moins le quadruple du temps de cycle du régulateur de courant.
Important :
Le non-respect de cette alarme peut entraîner la survenance sporadique de la signalisation A01711 ou A30711 avec la
valeur 1020 ... 1021.
Remède: Configurer Ti et To suffisamment petit pour le cycle PN utilisé ou augmenter le temps de cycle PN.
A01693 SI P1: Paramétrage Safety modifié Démarrage à chaud / POWER ON requis
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Des paramètres Safety Integrated ont té modifiés et ces modifications ne prennent effet qu'après un démarrage à chaud ou
un POWER ON.
Valeur d'alarme (r2124, interpréter en décimal) :
Numéro du paramètre Safety Integrated dont la modification requiert un démarrage à chaud ou un POWER ON.
Remède: - Exécuter un démarrage à chaud.
- Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension).
Remarque :
Avant d'exécuter l'essai de réception, un POWER ON doit être effectué.
F01694 SI Motion P1: Version de firmware du canal de surveillance 2 antérieure à celle du canal
surveill. 1
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : ARRÊT2
Acquittement : IMMEDIAT
Cause: La version de firmware du canal de surveillance 2 est antérieure à celle du canal de surveillance 1.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
Cette signalisation peut apparaître si aucun POWER ON n'a encore été effectué après une mise à jour automatique du
firmware (alarme A01007).
Remède: Exécuter un POWER ON (mise hors/sous tension) sur l'entraînement.
Voir aussi : r9590 (SI Motion Version Surveillances de mouvement sûres)
A01695 SI Motion: Le Sensor Module a été remplacé
Classe message: Défaut dans le paramétrage/la configuration/le déroulement de la mise en service (18)
Réaction : NEANT
Acquittement : NEANT
Cause: Un Sensor Module utilisé pour les surveillances sûres de mouvement a été remplacé. Un acquittement du remplacement de
matériel est requis. Effectuer ensuite un essai de réception.
Remarque :
Cette signalisation ne provoque aucune réaction sur stop Safety.
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Système d'entraînement servo SINAMICS S210
Instructions de service, 06/2020, A5E41702836D AE