Motion Control Avec Profibus; Motion Control / Couplage D'entraînement Isochrone Avec Profibus; Ordre De Prise En Compte Des Données Dans La Régulation; Désignations Et Descriptions Pour Motion Control - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

10.2.3

Motion Control avec PROFIBUS

Motion Control / couplage d'entraînement isochrone avec PROFIBUS
Figure 10-28 Motion Control / couplage d'entraînement isochrone avec PROFIBUS, cycle optimisé
Ordre de prise en compte des données dans la régulation
1. La mesure de position C1_XMES1 est inscrite dans le télégramme image à l'instant T
2. La régulation du maître commence à l'instant T
3. Dans le cycle suivant, le maître transmet les consignes calculées au télégramme image
Désignations et descriptions pour Motion Control
Tableau 10-31 Réglage des paramètres temps et leurs significations
Nom Valeur
T 5DC hex
BASE_DP
≐
1500 déc
T 8
DP
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
avec T = 2 ∙ T
MAPC
précédent le début de chaque cycle et est transmise au maître au cycle suivant.
position et utilise les mesures actuelles de l'esclave, qui ont été lues au préalable.
de l'esclave. La spécification de la consigne de vitesse N_CSG_B pour la régulation
s'effectue à l'instant T
O
Valeur limite
1)
-
T ≥ T
DP DP_MIN
T = 8
DP_MIN
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
DP
après le début du cycle.
Base de temps pour T
Calcul : T
BASE_DP
T = 1/12 µs pour 12 Mbauds
bit
T correspond au cycle le plus long du régulateur de
BASE_DP
courant (p0115[0]) d'un objet entraînement (Servo/Vector).
Temps de cycle
T = multiple entier ∙ T
DP
Calcul : T = 8 ∙ T
DP
Temps de cycle DP minimal
Calcul : T = 8 ∙ T
DP_MIN
10.2 Communication via PROFIBUS DP
après chaque cycle du régulateur de
M
Description
DP
= 1500 ∙ T = 125 µs
bit
BASE_DP
= 1 ms
BASE_DP
= 1 ms
BASE_DP
I
433