Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 253

Remarque
L'énoncé du problème et la solution figurent dans l'exemple du chapitre Suivi de position ->
Réducteur de mesure.
Exemple Extension de la plage de position
Dans le cas de codeurs absolus sans suivi de position, il faut s'assurer que la plage de
déplacement est inférieure de 0 à la moitié de la plage du codeur, car en dehors de cette
plage il n'existe plus de référence univoque après l'arrêt et la remise sous tension (voir la
description du paramètre p2507). Cette plage de déplacement peut être étendue par le
multitour virtuel (p2721).
Pour des raisons de lisibilité, dans la figure ci-dessous nous avons choisi un codeur absolu
qui peut représenter 8 tours de codeur (p412 = 8). Le paramètre p2721 est ainsi renseigné
par défaut avec la valeur 512. Afin de faciliter la représentation, nous avons sélectionné
p2721=24, ainsi que le réglage p2504 = p2505 =1 (rapport de transmission = 1).
Figure 7-10
Dans cet exemple cela signifie :
Sans suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 4 tours de codeur pour
r2521 = 0 LU.
Avec le suivi de position, la position peut être reproduite pour +/- 12 tours de codeur
(p2721 = 24, +/- 12 tours de charge pour un réducteur force).
Exemple pratique :
Dans le cas d'un axe linéaire, pour un codeur avec p0421 = 4096, la valeur de p2721 est
réglée à 262144. Ceci signifie que +/- 131072 tours de codeur ou tours de charge peuvent
être reproduits.
Dans le cas d'un axe rotatif, la valeur de p2721 = p0421 est définie pour un codeur.
Configuration du réducteur force (p2720)
La configuration de ce paramètre permet de régler les points suivants :
● p2720.0 : activation du suivi de position
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Suivi de position (p2721 = 24)
Modules de fonction
7.8 Régulation de position
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