Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 377

Exemple :
A2C2A hex ≐ 666666 déc ≐ KPC = 666,666 1/s ≐ KPC = 40 1000 tr/min
MDIPos (Pos MDI position)
Cette donnée process spécifie la position pour les blocs MDI.
Normalisation: 1 correspond à 1 LU
MDIVel (Pos MDI vitesse)
Cette donnée process spécifie la vitesse pour les blocs MDI.
Normalisation: 1 correspond à 1000 LU/min
MDIAcc (Pos MDI accélération )
Cette donnée process spécifie l'accélération pour les blocs MDI.
Normalisation: 4000 hex (16384 déc) correspond à 100 %
La valeur est limitée à 0,1 ... 100 % en interne
MDIDec (Pos MDI correction de décélération)
Cette donnée process spécifie le pourcentage de correction de décélération pour les blocs
MDI.
Normalisation: 4000 hex (16384 déc) correspond à 100 %
La valeur est limitée à 0,1 ... 100 % en interne
MDIMode (Pos MDI mode)
Cette donnée process spécifie le mode pour les blocs MDI.
Condition préalable : p2654 > 0
MDIMode = xx0x hex –> Absolu
MDIMode = xx1x hex –> Relatif
MDIMode = xx2x hex –> Abs_pos (uniquement avec correction modulo)
MDIMode = xx3x hex –> Abs_neg (uniquement avec correction modulo)
Over (Pos Correction de vitesse)
Cette donnée process spécifie le pourcentage de correction de vitesse.
Normalisation: 4000 hex (16384 déc) correspond à 100 %
Valeur possible: 0 ... 7FFF hex
Les valeurs en dehors de cette plage sont interprétées comme 0 %.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
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