Commande Anticipatrice Du Régulateur De Vitesse Et Modèle De Référence - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Régulation vectorielle
4.5 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse et modèle de référence
● p1459 Facteur d'adaptation supérieur
● p1466 CI : Régulateur de vitesse Gain P Normalisation
Adaptation Kp_n/Tn_n en fonction de la vitesse (seulement VC)
● p1460 Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation inférieure
● p1461 Régulateur de vitesse Gain P Vitesse d'adaptation supérieure
● p1462 Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation inférieure
● p1463 Régulateur de vitesse Temps d'intégration Vitesse d'adaptation supérieure
● p1464 Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation inférieure
● p1465 Régulateur de vitesse Vitesse d'adaptation supérieure
Réduction de dynamique Défluxage (seulement SLVC)
● p1400.0 Régulation de vitesse Configuration : Adaptation Kp/Tn automatique active
4.5 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse et modèle de
référence
Le comportement de la boucle de régulation de vitesse aux modifications de la consigne
peut être amélioré en calculant le couple d'accélération à partir de la consigne de vitesse et
en l'appliquant en amont du régulateur de vitesse. Cette consigne de couple mv se calcule
par l'équation
Cette valeur est appliquée directement au régulateur de courant en tant que grandeur
additive de conduite (ou en tant que grandeur de commande anticipatrice) (libération dans
p1496).
Le moment d'inertie du moteur p0341 est calculé directement à la mise en service ou lors du
paramétrage complet (p0340 = 1). Le facteur p0342 entre le moment d'inertie total J et le
moment d'inertie du moteur doit être déterminé manuellement ou à l'aide de l'optimisation du
régulateur de vitesse. L'accélération se calcule à partir de la différence de vitesse sur le
temps dn/dt.
Remarque
Lors de l'optimisation du régulateur de vitesse, le moment d'inertie Total sur Moteur (p0342)
est déterminé et la normalisation de la commande anticipatrice d'accélération (p1496) est
réglée sur 100 %.
Si p1400.2 = p1400.3 = 0, alors la symétrisation de commande anticipatrice sera
automatiquement réglée.
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement