Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 274

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
Lors de l'étape 2, l'entraînement accélère à la vitesse spécifiée en p2608 (vitesse
d'approche du top zéro) dans le sens inverse de la direction spécifiée par l'entrée binecteur
p2604 (Prise de référence Sens de départ). Le top zéro est attendu dans l'intervalle p2609
(Distance maximale vers le top zéro). La recherche du top zéro est active (bit d'état r2684.0
= "1" (Prise de référence active)) dès que l'entraînement quitte la came (p2612 = "0") et qu'il
se trouve au sein de la bande de tolérance pour le traitement (p2609 - p2610). Si la position
du top zéro est connue (interfaçage de capteur), la position réelle de l'entraînement peut se
synchroniser sur le top zéro. L'entraînement lance la prise de référence (voir étape 3). La
trajectoire parcourue entre la fin de came et le top zéro est indiquée dans le paramètre de
diagnostic r2680 (différence came - top zéro).
Top zéro de codeur présent (p0495 = 0), absence de came de référence (p2607 = 0) :
La synchronisation du top zéro de référence démarre immédiatement après que le signal a
été détecté sur l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement). L'entraînement
accélère jusqu'à la vitesse p2608 (vitesse d'approche du top zéro) dans la direction spécifiée
par le signal de l'entrée binecteur p2604 (Accostage du point de référence Sens de départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro, puis commence l'accostage
du point de référence (voir Etape 3).
Remarque
Dans ce cas, le sens d'accostage du top zéro de référence est inversé par rapport aux axes
avec came de référence !
Top zéro externe présent (p0495 ≠ 0), absence de came de référence (p2607 = 0) :
La synchronisation d'un top zéro externe démarre immédiatement après la détection du
signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement). L'entraînement accélère
jusqu'à la vitesse p2608 (vitesse d'approche du top zéro) dans la direction spécifiée à l'aide
du signal de l'entrée binecteur p2604 (Accostage du point de référence Sens de départ).
L'entraînement se synchronise par rapport au premier top zéro externe (p0495).
L'entraînement continue le déplacement à vitesse constante et la prise de référence
commence (voir étape 3).
Remarque
La correction de vitesse n'est pas active.
Le paramètre p0495 (Top zéro de substitution Borne d'entrée) permet de paramétrer un top
zéro de substitution et de sélectionner l'entrée TOR correspondante. Par défaut, le front
montant est exploité en cas de mesures de position croissantes et le front descendant en
cas de mesures de position décroissantes. En cas de substitution du top zéro, ce
comportement peut être inversé à l'aide du paramètre p0490 (Inverser le détecteur ou le top
zéro de substitution).
Prise de référence, étape 3 : Accostage du point de référence
La prise de référence commence lorsque l'entraînement s'est synchronisé avec succès par
rapport au top zéro de référence (voir étape 2). Une fois le top zéro de référence reconnu,
l'entraînement accélère "au vol" jusqu'à la vitesse d'approche du point de référence définie
dans le paramètre p2611. Le décalage du point de référence (p2600), c.-à-d. la distance
entre top zéro et point de référence, est parcouru.
Si l'axe arrive au point de référence, la mesure et la consigne de position sont réglées à la
valeur spécifiée par l'entrée connecteur p2598 (coordonnées du point de référence) (l'entrée
274
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement