Accostage De Butée - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 2420 PROFIdrive Télégrammes standard et données de process
● 2422 Télégrammes et données process spécifiques du constructeur
● 3090 Dynamic Servo Control (DSC)
● 5020 Filtre de consigne de vitesse et commande anticipatrice de vitesse
● 5030 Modèle de référence
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p1190 CI : DSC Ecart de position XERR
● p1191 CI : DSC Gain du régulateur de position KPC
● p1192[DDS] DSC Sélection de codeur
● p1193[DDS] DSC Adaptation du codeur Facteur
● r1407.4 CO/BO : Mot d'état Régulateur de vitesse
3.16 Accostage de butée
Description
Cette fonction permet à un moteur avec un couple spécifié d'accoster une butée, sans qu'un
défaut soit signalé. Une fois la butée atteinte, le couple spécifié est généré et reste présent.
La réduction de couple souhaitée est activée par une normalisation correspondante des
limites de couple supérieures / en moteur et des limites de couple inférieures / en
génératrice.
Exemples d'application
● Vissage de pièces avec un couple défini.
● Accoster le point de référence mécanique.
Signaux
L'utilisation des télégrammes PROFIdrive 2 à 6 permet de connecter automatiquement :
● mot de commande 2, bit 8
● mot d'état 2, bit 8
De plus, dans le cas des télégrammes PROFIdrive 102 à 106 :
● Mot de signalisation bit 1
● donnée de process C_Réd sur la normalisation de la limite de couple
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Servocontrôle
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