Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 264

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
La transmission de l'effort entre une partie mobile de machine et son entraînement est en
général affectée d'un jeu à l'inversion du sens de marche, car un réglage des organes
mécaniques totalement sans jeu entraînerait une usure trop élevée. En outre, il peut y avoir
un jeu entre la partie de la machine et le capteur. Dans le cas d'axes à mesure indirecte du
déplacement, un jeu mécanique entraîne une erreur de positionnement, car, après une
inversion de marche, le déplacement sera faussé, en plus ou en moins, de la valeur du jeu.
Remarque
La compensation du jeu à l'inversion est active :
• référencement de l'axe dans le cas d'un système de mesure incrémentale,
• référencement du codeur dans le cas d'un système de mesure absolue.
Pour la compensation du jeu, le jeu déterminé doit être indiqué dans p2583 avec le signe
correct. La mesure de l'axe est alors corrigée à chaque inversion de marche, en fonction du
sens de déplacement, et inscrite dans r2667. Cette valeur est corrigée dans la mesure de
position à l'aide de p2516 (offset de position).
Si un axe à l'arrêt est référencé par la définition d'un point de référence ou qu'un axe avec
codeur absolu référencé est mis en marche, le réglage du paramètre p2604 (Accostage du
point de référence Sens de départ) détermine l'application de la valeur de compensation.
Tableau 7-4 Application de la valeur de compensation en fonction de p2604
0
1
Figure 7-15
Un axe modulo possède une plage de déplacement illimitée. La plage de valeurs de la
position se répète après une valeur paramétrable définie (la plage modulo ou cycle de l'axe),
par exemple après un tour : 360° -> 0°. La plage modulo est définie dans le paramètre
p2576, la correction est activée avec le paramètre p2577. La correction modulo est exécutée
côté consigne. Cette correction avec le signe correct est fournie sur la sortie connecteur
r2685 (Valeur de correction) pour corriger la mesure de position en conséquence.
L'activation de la correction est déclenchée par un front montant sur la sortie binecteur
r2684.7 (activer la correction) par PoS ; r2685 (valeur de correction) et r2684.7 (activer la
correction) sont déjà connectés en standard avec l'entrée binecteur / l'entrée connecteur
correspondante du traitement de la mesure de position. Les données de positionnement
absolues (par ex. dans une requête de déplacement) doivent toujours se situer à l'intérieur
de la plage modulo. La correction de modulo peut être activée aussi bien pour les unités de
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p2604 Sens de déplacement
positif
négatif
positif
négatif
Correction modulo
Application valeur de compensation
aucune
immédiate
immédiate
aucune
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement