Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 279

● Mode de requête (p2623[0...63])
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
– Vitesse (p2618[0...63])
– Correction de l'accélération (p2619[0...63])
– Correction de la décélération (p2620[0...63])
Le traitement d'une requête de déplacement peut être influencé par le paramètre p2623
(Mode de requête). Ceci est décrit automatiquement par la programmation des blocs de
déplacement dans STARTER.
Valeur = 0000 cccc bbbb aaaa
– aaaa : Afficher / masquer
0000 : Le bloc n'est pas occulté
0001 : Le bloc est occulté
Un bloc occulté ne peut pas être sélectionné avec en codage binaire par le biais des
entrées binecteur p2625 à p2630, sinon une alarme est émise.
– bbbb : Condition de suite
0000, FIN : Front montant sur p2631
0001, CONTINUER_AVEC_ARRET :
La position paramétrée dans le bloc est accostée avec précision (freinage à
l'immobilisation et surveillance de la fenêtre de positionnement) avant que le
traitement du bloc ne continue.
0010, CONTINUER_AU_VOL :
Le passage au bloc de déplacement suivant est effectué au vol lorsque le point de
déclenchement du freinage du bloc actuel est atteint (si une inversion de marche est
requise, le changement n'est effectué qu'après un arrêt dans la fenêtre de
positionnement).
0011, CONTINUER_EXTERNE :
Comportement identique à "CONTINUER_AU_VOL", mais tant que le point de
déclenchement du freinage n'est pas atteint, on peut déclencher un changement
immédiat de bloc par un front montant. Le front 0/1 peut être déclenché pour
p2632 = 1 par l'entrée binecteur p2633 ou pour p2632 = 0 par l'entrée détecteur
p2661 reliée au paramètre r2526.2 du module fonctionnel "Régulation de position".
L'acquisition de position via détecteur peut être utilisée comme position initiale précise
pour les positionnements relatifs. Si aucun changement de bloc externe n'est
déclenché, un changement de bloc est effectué au point de déclenchement du
freinage.
0100, CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE :
Pendant l'ensemble de la phase de déplacement, un changement au vol vers la
requête suivante peut être déclenché grâce au signal de commande "Changement de
bloc externe". Si aucun "Changement de bloc externe" n'est déclenché, l'axe reste
immobilisé à la position cible paramétrée, jusqu'à ce que le signal soit donné. A
différence par rapport à CONTINUER_EXTERNE où un changement au vol se produit
au point de déclenchement du freinage lorsque aucun "Changement de bloc externe"
n'est déclenché, dans le cas présent le signal est attendu à la position cible.
0101, CONTINUER_EXTERNE_ALARME
Le comportement est identique à CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE, cependant
l'alarme A07463 "Changement de bloc de déplacement externe non demandé dans le
bloc de déplacement x" est émise si aucun "Changement de bloc externe" n'est
déclenché avant l'immobilisation complète. L'alarme peut être transformée en alarme
avec réaction d'arrêt permettant d'interrompre le traitement du bloc en l'absence du
signal de commande.
– cccc : Mode de positionnement
Détermine pour la requête POSITIONNEMENT (p2621 = 1) comment la position
spécifiée dans la requête de déplacement doit être accostée.
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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