Safety Integrated Fonctions de base
9.8 Essai de réception et procès-verbal de réception
N°
Les éléments suivants sont alors testés :
Câblage correct de DRIVE-CLiQ entre la Control Unit et les Motor Modules
•
Affectation correcte numéro d'entraînement – Motor Module – moteur
•
Fonctionnement correct du matériel
•
Câblage correct des circuits de coupure
•
Affectation correcte des bornes pour STO sur la Control Unit
•
Groupement STO correct (s'il y a un groupement)
•
Paramétrage correct de la fonction STO
•
Routine pour la dynamisation forcée des circuits de coupure
•
9.8.4
Essai de réception pour Safe Stop 1, sous surveillance de timeout (SS1)
Fonction "Safe Stop 1" (SS1, sous surveillance de timeout)
Ce test comporte les étapes suivantes :
Tableau 9-11 Fonction "Safe Stop 1" (SS1)
N°
1.
Etat initial
Entraînement à l'état "Prêt à fonctionner" (p0010 = 0)
Fonction STO libérée (p9601.0 = 1, p9801.0 = 1)
Fonction SS1 libérée (p9652 > 0, p9852 > 0)
Pas de défauts ni d'alarmes de Safety Integrated (r0945, r2122, r2132)
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif- CU)
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - MM)
r9773.0 = r9773.1 = 0 (STO désélectionné et inactif- entraînement)
r9772.2 = = r9872.2 = 0 (SS1 non demandé - CU et MM)
En cas de regroupement des bornes pour "Safe Torque Off" :
r9774.0 = r9774.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - groupe)
2.
Faire marcher l'entraînement
3.
Vérifier que l'entraînement attendu fonctionne
4.
Sélectionner SS1 pendant l'ordre de déplacement
Remarque :
L'essai de réception doit être effectué individuellement pour chaque voie de commande configurée, par ex. par le biais de
bornes, du TM54F ou de PROFIsafe.
5.
Vérifier les éléments suivants :
L'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3 (p1135).
•
Avant écoulement de la temporisation SS1 (p9652, p9852) :
r9772.0 = r9772.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - CU)
•
r9872.0 = r9872.1 = 0 (STO désélectionné et inactif - MM)
•
r9772.2 = r9872.2 = 1 (SS1 actif - CU et MM)
•
344
Description
Description
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Etat
Etat
Fonctions d'entraînement