Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 362

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Les mots de réception et d'émission sont constitués des éléments suivants :
● mots de réception : mots de commande ou valeurs de consigne
● mots d'émission : mots d'état ou mesures
Quels télégrammes y a-t-il ?
1. Télégrammes standard
2. Télégrammes spécifiques au constructeur
3. Télégrammes libres (p0922 = 999)
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Les télégrammes standards sont structurés selon le profil PROFIdrive. L'affectation
interne des données process s'effectue automatiquement conformément au numéro de
télégramme sélectionné.
Les télégrammes standards suivants sont réglables via p0922 :
– 1 régulation de vitesse, 2 mots
– 2 régulations de vitesse, 4 mots
– 3 régulations de vitesse, 1 capteur de position
– 4 régulations de vitesse, 2 capteurs de position
– 5 DSC, 1 capteur de position
– 6 DSC, 2 capteurs de position
– 7 positionneurs simples
– 9 positionneurs simples avec MDI
– 20 régulations de vitesse, VIK-NAMUR
Les télégrammes spécifiques du constructeur sont structurés suivant les règles internes
de l'entreprise. L'affectation interne des données process s'effectue automatiquement
conformément au numéro de télégramme sélectionné.
Les télégrammes spécifiques suivants sont réglables via p0922 :
– 102 régulations de vitesse avec réduction du couple, 1 capteurs de position
– 103 régulations de vitesse avec réduction du couple, 2 capteurs de position
– 105 DSC avec réduction du couple, 1 capteur de position
– 106 DSC avec réduction du couple, 2 capteurs de position
– 110 positionneurs simples avec MDI, correction et XmesP
– 116 DSC avec réduction du couple, 2 capteurs de position
– 352 régulations de vitesse, PCS7
– 370 télégramme pour alimentation
– 390 télégramme pour Control Unit (objet entraînement 1, DO1), entrées/sorties TOR
– 391 télégramme pour Control Unit (objet entraînement 1, DO1), entrées/sorties TOR
et 2 détecteurs
– 392 télégramme pour Control Unit (objet entraînement 1, DO1), entrées/sorties TOR
et 6 détecteurs
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement