Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 275

binecteur p2598 est connectée par défaut au paramètre de réglage p2599). L'axe est alors
référencé et le signal d'état r2684.11 (Point de référence défini) est mis à 1.
Remarque
La correction de vitesse n'est pas active.
Si la distance de freinage dépasse la valeur de décalage du point de référence ou qu'une
inversion de marche est nécessaire en raison du décalage du point de référence paramétré,
l'entraînement est arrêté après détection du top zéro de référence, puis il repart en arrière.
Référencement au vol
Le mode "Prise de référence au vol" (également appelé post-référencement ou surveillance
de position), sélectionné par l'état 1 à l'entrée binecteur p2597 (sélection type de
référencement), peut être utilisé dans chaque mode de fonctionnement (JOG, blocs de
déplacement et spécification directe de consigne pour le positionnement/réglage) et se
superpose au mode de fonctionnement actif correspondant. Le référencement au vol peut
être sélectionné, non seulement dans le cas des systèmes de mesure incrémentale, mais
aussi dans le cas des systèmes de mesure absolue.
Lors du "référencement au vol" pendant un positionnement incrémental (relatif), la prise en
compte ou non de la valeur de correction de la distance de déplacement (p2603) peut être
sélectionnée par l'utilisateur.
Le "référencement au vol" est activé sur un front montant à l'entrée binecteur p2595
(Démarrage référencement). Le signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage
référencement) doit rester activé pendant toute la durée du procédé de prise de référence,
sinon le procédé est annulé.
Le bit d'état r2684.1 (Référencement passif/au vol actif) est connecté à l'entrée binecteur
p2509 (Activer le traitement du détecteur), il active le traitement du détecteur. Les entrées
binecteur p2510 (Sélection du détecteur) et p2511 (évaluation du front du détecteur)
permettent de définir quels détecteurs (1 et 2) et quel front de mesure (0/1 ou 1/0) doivent
être utilisé.
Lors de la détection de l'impulsion de détecteur, la valeur de mesure est fournie à l'entrée
connecteur p2660 (Mesure Référencement) via le paramètre r2523. La validité de la valeur
de mesure est signalée via r2526.2 à l'entrée binecteur p2661 (Valeur de mesure valide
Signalisation en retour).
Remarque
Pour les fenêtres du "référencement au vol" ce qui suit doit toujours être vérifié :
p2602 (fenêtre extérieure) > p2601 (fenêtre intérieure).
Le diagramme fonctionnel 3614 contient davantage d'informations sur la fonction
"Référencement au vol".
Ensuite, le déroulement est le suivant :
● Si l'entraînement n'était pas encore référencé, le bit d'état r2684.11 (Point de référence
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
défini) est mis à "1".
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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