Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 258

Modules de fonction
7.8 Régulation de position
L'activation de la surveillance de l'arrêt s'effectue via l'entrée binecteur p2551 (Consigne
arrêtée) et p2542 (Fenêtre d'immobilisation). Si la fenêtre d'immobilisation n'est pas atteinte
après écoulement du timeout (p2543), le défaut F07450 est déclenché.
L'activation de la surveillance de positionnement s'effectue via les entrées binecteur p2551
(Consigne arrêtée) et p2554 = "0" (Commande de déplacement non active) ainsi que p2544
(Fenêtre de positionnement). Une fois le timeout (p2545) écoulé, la fenêtre de
positionnement est vérifiée une fois. Si elle n'est pas atteinte, le défaut F07451 est
déclenché.
La valeur "0" dans p2542 et p2544 permet de désactiver la surveillance de l'immobilisation
ou la surveillance de positionnement. La fenêtre d'immobilisation doit être supérieure ou
égale à la fenêtre de positionnement (p2542 ≥ p2544). Le timeout d'immobilisation doit être
inférieur ou égal au timeout de positionnement (p2543 ≤ p2545).
Figure 7-12
L'activation de la surveillance d'écart de traînage a lieu via p2546 (Tolérance Ecart de
traînage). Si la valeur de l'écart de traînage dynamique (r2563) est supérieure à p2546, le
défaut F07452 est déclenché et le bit r2648.8 est remis à zéro.
Figure 7-13
Le régulateur de position dispose de deux cames logicielles. Si la position de came p2547
ou p2548 est dépassée dans le sens positif (p2521 > p2547 ou 2548), les signaux de came
r2683.8 ou r2683.9 sont remis à zéro.
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Surveillance de l'écart de traînage
Cames logicielles
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement