Axe En Stationnement Et Codeur En Stationnement; Description - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Fonctions basiques

6.13 Axe en stationnement et codeur en stationnement

6.13 Axe en stationnement et codeur en stationnement
6.13.1

Description

La fonction Stationnement est utilisée en deux variantes :
● "Capteur en stationnement"
● "Axe en stationnement"
Stationnement d'un codeur
Lors du stationnement, le codeur adressé est commuté à l'état inactif (r0146 = 0).
● La commande utilise les mots de commande et d'état du codeur du télégramme cyclique
● Si un système de mesure du moteur en stationnement est utilisé, l'entraînement
● Les surveillances de la partie puissance restent actives (r0126 = 1).
Stationnement d'un axe
Lors du stationnement d'un axe, la partie puissance et tous les codeurs affectés à la
"Régulation moteur" sont désactivés (r0146[n] = 0).
● La commande utilise les mots de commande et d'état du télégramme cyclique (STW2.7
● L'entraînement doit être mis à l'arrêt à l'aide de la commande de niveau supérieur
● La communication DRIVE-CLiQ passant par la partie puissance désactivée (r0126 = 0)
● Un système de mesure, qui n'est pas affecté à la "Régulation Moteur" (par exemple
● Un objet entraînement reste actif (r0106 = 1).
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– La surveillance d'un codeur spécifique est masquée.
– Le codeur est mis à l'état "codeur déconnecté".
– La surveillance de tous les codeurs et Motor Modules affectés à l'application
"Régulation du moteur" d'un entraînement est masquée.
– Tous les codeurs affectés à l'application "Régulation moteur" d'un entraînement sont
mis à l'état "codeur déconnecté".
– Le Motor Module affecté à l'application "Régulation moteur" d'un entraînement est mis
à l'état "Motor Module déconnecté".
(Gn_STW.14 et Gn_ZSW.14).
correspondant doit être mis à l'arrêt à l'aide de la commande de niveau supérieur
(bloquer les impulsions par exemple via STW1.0 / ARRET1).
et ZSW2.7) ou à l'aide des paramètres p0897 et r0896.0.
(bloquer les impulsions par exemple via STW1.0 / ARRET1).
avec les composants suivants reste active.
système de mesure direct), reste actif (r0146[n] = 1).
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement