Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 65

● Configuration du générateur de rampe, désactivation du lissage dans le passage par 0
● Gel du générateur de rampe via p1141 (pas en mode JOG r0046.31 = 0)
Asservissement du générateur de rampe
Si l'entraînement se trouve dans la plage de la limite de couple, la mesure de vitesse
s'écarte de la consigne de vitesse. Le mode poursuite du générateur de rampe permet
d'asservir la consigne de vitesse à la mesure de vitesse et lisse ainsi la rampe. p1145
permet de désactiver la poursuite du générateur de rampe (p1145 = 0) ou de définir l'écart
de traînage admissible (p1145 > 1). Si l'écart de traînage admissible est atteint, la consigne
de vitesse à la sortie du générateur de rampe est seulement encore augmentée dans le
même rapport que la consigne de vitesse.
L'asservissement du générateur de rampe peut être activé, aussi bien pour le générateur de
rampe simple que pour le générateur de rampe étendu.
Figure 2-11 Asservissement du générateur de rampe
Sans asservissement du générateur de rampe
● p1145 = 0
● L'entraînement accélère jusqu'à t2, bien que la consigne soit inférieure à la mesure
Avec asservissement du générateur de rampe
● Si p1145 > 1 (les valeurs comprises entre 0 et 1 ne sont pas significatives), le mode
● t1 et t2 sont presque identiques
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 1550 Canal de consigne
● 3060 Générateur de rampe simple
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
p1151[DDS]
poursuite du générateur de rampe est activé à l'entrée en action de la limitation du
couple. Ainsi, la sortie du générateur de rampe ne dépasse la mesure de vitesse que
d'un écart réglable dans p1145.
Canal de consigne étendu
2.9 Générateur de rampe
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