Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 292

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
Came d'arrêt sens moins active (r2684.13)
Came d'arrêt sens plus active (r2684.14)
Ces signaux d'état indiquent que la came d'arrêt sens moins p2569 ou la came d'arrêt sens
plus p2570 a été accostée ou dépassée. Les signaux sont remis à 0 si le dégagement des
cames s'effectue dans le sens opposé au sens d'accostage.
L'axe se déplace dans le sens "avant" (r2683.4)
L'axe se déplace dans le sens "arrière" (r2683.5)
L'axe accélère (r2684.4)
L'entraînement décélère(r2684.5)
L'entraînement est arrêté (r2199.0)
L'état de déplacement actuel est indiqué à l'aide de ces signaux. Si la valeur absolue
actuelle de la vitesse est égale ou inférieure à p2161, le signal d'état "entraînement arrêté"
est mis à 1, sinon mis à 0. Les signaux sont activés en conséquence si la marche par à-
coups, la prise de référence automatique ou une requête de déplacement est active.
Signal de commutation de came 1 (r2683.8)
Signal de commutation de came 2 (r2683.9)
Ces signaux permettent de mettre en œuvre la fonction de cames électroniques. Le signal
de commutation de came 1 est mis à 0 lorsque la position réelle est supérieure à p2547,
sinon à 1. Le signal de commutation de came 2 est mis à 0 lorsque la position réelle est
supérieure à p2548, sinon à 1. Par conséquent, le signal est supprimé lorsque
l'entraînement se trouve derrière la position de commutation de came. Ces signaux sont
déclenchés par le régulateur de position.
Sortie directe 1 (r2683.10)
Sortie directe 2 (r2683.11)
Si une sortie TOR est paramétrée avec la fonction "sortie directe 1" ou "sortie directe 2", elle
peut, par un ordre approprié dans la requête de déplacement, être mise à 1 (SET_O) ou
mise à 0 (RESET_O).
Ecart de traînage dans la plage de tolérance (r2684.8)
Lorsqu'un axe se déplace en asservissement de position, l'écart de traînage admissible est
calculé à l'aide d'un modèle, à partir de la vitesse momentanée et du facteur Kv réglé. Le
paramètre p2546 définit une fenêtre dynamique d'écart de traînage qui détermine la
différence autorisée de la valeur calculée. Le signal d'état indique si l'écart de traînage se
trouve à l'intérieur de la fenêtre (état 1).
Position cible atteinte (r2684.10)
Le signal d'état "position cible atteinte" indique que l'entraînement a atteint sa position cible
à la fin d'une commande de déplacement. Ce signal est mis à 1 dès que la mesure de
position de l'entraînement se trouve à l'intérieur de la fenêtre de positionnement p2544, et il
est mis à 0 dès qu'il quitte la fenêtre.
Le signal d'état n'est pas mis à 1 dans les conditions suivantes :
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement