Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 313

Les surveillances dans chaque canal de surveillance reposent sur le principe qu'une action
est subordonnée à un état défini et que l'action est suivie d'une signalisation en retour
précise.
Si un canal de surveillance n'a pas ce comportement attendu, l'entraînement sera mis à
l'arrêt sur deux canaux et une signalisation correspondante sera générée.
Circuits de coupure
Il existe deux circuits de coupure indépendants l'un de l'autre. Tous les circuits de coupure
sont actifs à l'état bas. On a ainsi l'assurance qu'en cas de défaillance d'un composant ou de
coupure d'un conducteur, l'entraînement est toujours mis à l'état sûr.
En cas de détection d'un défaut dans les circuits de coupure, la fonction "Safe Torque Off"
est activée et la remise sous tension est verrouillée.
Temps de cycle de surveillance
Les fonctions de sécurité pour les entraînements sont exécutées de manière cyclique avec
le temps de cycle de surveillance.
Le temps de cycle de surveillance SI s'élève à 4 ms. L'augmentation de la période
d'échantillonnage de base de DRIVE-CLiQ (p0110) allonge également le cycle de
surveillance SI.
Comparaison croisée des données
Les données relatives à la sécurité dans les deux canaux de surveillance sont
périodiquement soumises à une comparaison croisée.
En cas d'incohérence des données, une réaction d'arrêt est déclenchée pour chaque
fonction de sécurité.
Vue d'ensemble des paramètres (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● r9780 SI Cycle de surveillance (CU)
● r9880 SI Cycle de surveillance (Motor Module)
Correspondance des noms de fonctions
Tableau 9-1 Correspondance des noms de fonctions Safety ancien <-> nouveau
Ancien
Abréviation
AS
SSS
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Nom
Arrêt sûr (nouvelle
abréviation : STO)
Signal de sortie de
sécurité (nouvelle
abréviation : F-DO)
Safety Integrated Fonctions de base
nouveau selon CEI 61800-5-2
Nouvelle abréviation Nouveau nom
STO Safe Torque Off
F-DO Failsafe Digital Output
9.1 Généralités
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