Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 96

Servocontrôle
3.11 Fonctionnement sans capteur
Remarque
En mode de "Régulation de vitesse sans capteur" aucun capteur de position du rotor n'est
requis. Dans ce cas, comme généralement aucune sonde thermique n'est raccordée, le
paramétrage doit être effectué à l'aide de p0600 = 0 (aucune sonde).
Inductance série
En cas d'utilisation de moteurs spéciaux à vitesse élevée ou d'autres moteurs asynchrones à
faible inductance de fuite, une inductance série peut s'avérer nécessaire pour assurer un
fonctionnement stable du régulateur de courant.
La prise en compte de cette inductance série s'effectue par le biais de p0353.
Mise en service / optimisation
1. Estimation du courant moteur p1612 à partir des données mécaniques (I = M/kt)
2. Optimiser Kn (p1470) et Tn (p1472) au-delà du mode I/f (> p1755). Le moment d'inertie
de la charge devrait alors être mis à zéro (p1498 = 0), car ce réglage désactive une partie
de la commande anticipatrice du couple.
3. Déterminer le moment d'inertie de la charge dans la plage de vitesse au-delà du mode I/f
(> p1755) par paramétrage de p1498 via une réponse en rampe (par ex. temps de rampe
100 ms) par évaluation du courant (r0077) et de la vitesse moteur (r0063).
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 5050 Adaptation Kp_n / Tn_n
● 5060 Consigne de couple, Commutation Type de régulation
● 5210 Régulateur de vitesse
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p0341 Moment d'inertie du moteur
● p0342 Moment inertie Rapport total/moteur
● p0353 Moteur Inductance série
● p0600 Sonde thermométrique du moteur pour surveillance
● p0640 Limite de courant
● p0642 Réduction de courant sans capteur
● p1300 Mode de fonctionnement de la commande / régulation
● p1400.11 Régulation de vitesse Configuration, Fonctionnement sans capteur Mesure de
● p1404 Fonctionnement sans capteur Vitesse de commutation
● r1407.1 CO/BO : Mot d'état Régulation de vitesse, Fonctionnement sans capteur actif
96
vitesse Valeur initiale
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement