Intégration; Positionneur Simple; Description Générale - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

7.8.6 Intégration
Le module de fonction "Régulateur de position" est intégré dans le système de la manière
suivante :
Mise en service
Le module fonctionnel "Régulateur de position" peut être activé à l'aide de l'assistant de
mise en service ou de la configuration de l'entraînement (Configurer DDS).
Avec activation du module de fonction "Positionneur simple" (r0108.4 = 1), le module de
fonction "Régulation de position" (r0108.3) est automatiquement activé.
La configuration actuelle peut être vérifiée dans le paramètre r0108.
Le régulateur de position peut être paramétré confortablement à l'aide des masques de
STARTER.
Le module de fonction "Régulation de position" est obligatoirement nécessaire pour le
fonctionnement du positionneur simple.
Si le module de fonction "Régulation de position" est actif et qu'un signal du générateur de
fonction pour l'optimisation du régulateur de vitesse est connecté à l'entrée du régulateur de
vitesse p1160, les surveillances du régulateur de position se déclenchent. Afin d'éviter cette
situation, il faut désactiver le régulateur de position (p2550 = 0) et de passer en mode
poursuite (p2655 = 1 en cas de commande via le télégramme PROFIdrive 110 PosSTW.0 =
1). Ce réglage désactive les surveillances et active la poursuite de la consigne de position.
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Tables de paramètres)
● 4010 Traitement de la mesure de position
● 4015 Régulateur de position
● 4020 Surveillance de l'immobilisation / de positionnement
● 4025 Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles
7.9

Positionneur simple

Description générale
Le positionneur simple permet le positionnement absolu/relatif des axes linéaires et rotatifs
(modulo) avec capteur moteur (système de mesure indirect) ou capteur machine (système
de mesure directe). Il est disponible dans les modes Servo et Vector.
De plus, STARTER fournit des fonctions de configuration, de mise en service et de
diagnostic très conviviales (interface graphique) pour la fonctionnalité du positionneur
simple. STARTER fournit un tableau de commande pour le positionneur simple et pour le
fonctionnement avec régulation de la vitesse permettant de piloter ces fonctionnalités à l'aide
d'un PC / d'une PG à des fins de mise en service ou de diagnostic.
Lorsque le positionneur simple est activé (r0108.4 = 1), la régulation de position doit
également être activée (r0108.3 = 1). Ce réglage est effectué automatiquement lors de
l'activation du positionneur simple à l'aide de l'assistant de mise en service STARTER. De
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
261