Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 396

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Bit Nom
14 Codeur en stationnement
15 Défaut codeur
Codeur 1 Mesure de position 1 (C1_XMES1)
● Résolution : traits du codeur ∙ 2n
● Sert à la transmission de la mesure de position cyclique au contrôleur.
● La valeur transmise est une mesure relative à cycle libre.
● Les débordements éventuels doivent être évalués par la commande de niveau supérieur.
Figure 10-14 Répartition et réglages pour Cx_XMES1
● Nombre de traits du codeur incrémental
● Après la mise sous tension : Cx_XMES1 = 0.
● Un débordement de Cx_XMES1 doit être traité par la commande de niveau supérieur.
● Aucune exploitation modulo de Cx_XMES1 n'a lieu dans l'entraînement.
Codeur 1 Mesure de position 2 (C1_XMES2)
Selon la fonction considérée, Cx_XMES2 est renseigné avec des valeurs différentes.
● Priorités pour Cx_XMES2
Les priorités suivantes sont à prendre en compte pour les valeurs dans Cx_XMES2 :
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Etat logique du signal, description
1
0
1
0
n : résolution fine, nombre de bits pour la multiplication interne
La résolution fine est définie par p0418.
– Pour codeurs avec signaux sin/cos 1 Vcàc :
nombre de traits = nombre de périodes de signal sinus
Codeur en stationnement actif (c.-à-d. le codeur en stationnement est
désactivé)
Pas de codeur en stationnement actif
Un défaut de codeur ou de l'acquisition de la mesure est présent.
Remarque :
Le code d'erreur se trouve dans Gn_XIST2.
Aucun défaut n'est présent.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement