Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 272

Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
Prise de référence de systèmes de mesure incrémentaux
L'entraînement accoste son point de référence par l'intermédiaire de la prise de référence
(dans le cas d'un système de mesure incrémental). L'ensemble du cycle de référencement
est commandé et surveillé par l'entraînement lui-même.
Les systèmes de mesure incrémentaux nécessitent que la mise sous tension de la machine
soit suivie de l'établissement de la référence de cotation absolue par rapport à l'origine
machine. Lors de la mise sous tension, la mesure de position x
non référencé. La prise de référence permet à l'entraînement d'accoster son point de
référence de manière reproductible. La géométrie avec sens de départ positif (p2604 = "0")
est représentée ci-dessous.
Figure 7-18
Le signal à l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) permet de déclencher
l'accostage de la came de référence (p2607 = 1) lors de la sélection simultanée de la prise
de référence (signal 0 à l'entrée binecteur p2597 (Sélection type de référencement)). Le
signal dans l'entrée binecteur p2595 (Démarrage référencement) doit rester activé pendant
toute la durée du procédé de prise de référence, sinon le procédé est annulé. Le signal
d'état r2684.11 (Point de référence défini) est remis à zéro par le démarrage.
Pendant toute la durée de la prise de référence, la surveillance des fins de course logicielle
est inactive, seule la zone de déplacement maximale est vérifiée. La surveillance de la fin de
course logicielle est réactivée le cas échéant une fois le processus terminé.
La correction de vitesse paramétrée n'est active qu'au cours de la recherche de la came de
référence (étape 1). Ceci a pour effet que les positions "fin de came" et "top zéro" sont
toujours passées à la même vitesse. La prise en compte des temps de transfert des signaux
lors des commutations garantit que le décalage ainsi généré lors de la détermination de
position est identique pour chaque procédé de référencement.
Les axes ayant uniquement un top zéro dans l'ensemble de leur plage de déplacement ou
de leur plage modulo, sont caractérisés par le paramètre p2607 = 0 (came de référence
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Exemple de prise de référence avec came de référence
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
est définie par x = 0 à l'état
0 0
Fonctions d'entraînement