Régulateur De Vitesse - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

● Comparée à la régulation de vitesse sans capteur, la dynamique des entraînements avec
● Précision de vitesse plus élevée
Changement du modèle de moteur
Un changement de modèle entre modèle de courant et modèle de surveillance a lieu dans la
plage de vitesse p1752*(100% p1756) et p1752. Dans la plage du modèle de courant, c'est-
à-dire aux petites vitesses, la précision de couple dépend de la correction thermique
correcte appliquée à la résistance rotor. Dans la plage du modèle de surveillance et à des
vitesses sous env. 20 % de la vitesse nominale, la précision de couple dépend
essentiellement de la correction thermique correcte appliquée à la résistance stator. Lorsque
la résistance du câble d'alimentation dépasse 20 à 30 % de la résistance totale, celle-ci doit
être inscrite dans p0352 avant l'identification des paramètres du moteur (p1900/p1910).
Le paramètre p0620 = 0 permet de désactiver l'adaptation thermique. Ceci peut s'avérer
nécessaire lorsque l'adaptation ne peut pas fonctionner de manière suffisamment précise en
raison des conditions suivantes. Exemple : aucune sonde KTY pour la mesure de
température n'est utilisée et la température ambiante varie fortement ou la surchauffe du
moteur (p0626 à p0628) diffère largement des réglages par défaut en raison de sa
construction.
4.3 Régulateur de vitesse
Les deux procédés de régulation avec et sans capteur (VC, SLVC) possèdent la même
structure de régulateur de vitesse qui se compose pour l'essentiel des composants suivants :
● Régulateur PI
● Commande anticipatrice du régulateur de vitesse
● Statisme
La somme des grandeurs de sortie forme la consigne de couple qui est limitée à la valeur
autorisée par la limitation de la consigne de couple.
Régulateur de vitesse
La consigne r0062 du régulateur de vitesse est transmise par le canal de consigne. La
mesure r0063 est fournie, soit directement par le capteur de vitesse en cas de régulation
avec capteur (VC), soit indirectement par le modèle de moteur dans le cas de la régulation
sans capteur (SLVC). Le signal d'erreur (différence consigne-mesure) amplifié par le
régulateur PI, forme la consigne de couple par combinaison avec la commande anticipatrice.
Si le couple résistant augmente et que le statisme est activé, la consigne de vitesse est
réduite proportionnellement, diminuant ainsi la charge de l'entraînement dans une
configuration multi-axes (deux moteurs ou plus couplés mécaniquement) en cas de couple
trop élevé.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
capteur est augmentée de manière significative, car la vitesse est mesurée directement
et prise en compte dans le calcul du modèle des composantes de courant.
Régulation vectorielle
4.3 Régulateur de vitesse
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