Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 465

par rapport aux solutions de bus de terrain actuelles. Une planification temporelle de
l'échange des télégrammes par IRTtop permet d'accroître l'optimisation de l'échange de
données par rapport à IRTflex.
IRTtop est particulièrement adapté pour :
● la régulation et la synchronisation des axes via PROFINET
● une connexion rapide et isochrone de périphériques avec des temps de borne à borne
Comme pour PROFINET avec IRTtop, il faut que tous les appareils soient synchronisés sur
un maître de synchronisation commun. L'ensemble de tous les appareils synchronisés
constitue un Sync-Domain.
Temps de cycle d'émission / temps de rafraîchissement
Au cours de cette période, toutes les données cycliques et acycliques (données de IRTtop)
sont transmises. Le cycle d'émission de 500 µs (à partir de FW2.5 SP1) / 1 ms à 4 ms est la
plage maximale autorisée pour le paramétrage du temps de cycle d'émission. Le temps de
cycle d'émission réellement configurable dépend de différents facteurs :
● le taux de charge du bus
● le type des appareils utilisés
● la puissance de calcul disponible dans la commande
● les cadences d'émission prises en charge par les appareils PROFINET concernés d'un
Un temps de cycle d'émission type est, par exemple, de 1 ms ; il peut cependant être
configuré par incréments de 125 µs, dans la limite de 500 µs (à partir de FW2.5 SP1) / 1 ms
à 4 ms.
Planification temporelle du transfert de données
Par planification temporelle, on entend la détermination des voies de communication et
l'instant exact du transfert des données à transmettre. Une planification de la communication
permet d'utiliser la largeur de bande de manière optimale et ainsi d'atteindre la meilleure
performance possible. La détermination de l'instant du transfert permet d'atteindre le degré
de déterminisme le plus élevé possible, ce qui est particulièrement avantageux pour une
connexion applicative isochrone.
La planification temporelle de la communication s'effectue par le biais du système
d'ingénierie. Il existe pour cela un algorithme de planification IRT. Les résultats de la
planification doivent être transférés (download) dans chaque IO Controller. L'IO Controller
charge alors, au cours du démarrage, les résultats de la planification dans les périphériques
IO. La communication avec IRTtop s'établit sur la base de ces données de planification.
Le transfert de données planifié dans le temps permet, pour PROFINET IO avec IRTtop, un
support matériel sous forme d'un ASIC de communication (Application Specific Integrated
Circuit). Pour ne pas entraver la communication planifiée par des télégrammes IT à
transmission spontanée, une partie donnée de la communication cyclique est exclusivement
réservée à la transmission IRTtop. C'est ce que l'on appelle la réservation de bande
passante (ou de largeur de bande). Le reste du cycle de communication peut être utilisé
pour la communication RT et IT.
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
courts
Sync-Domain.
Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.3 Communication via PROFINET IO
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