Identification Du Moteur - Moteur Asynchrone; Moteur Asynchrone - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Servocontrôle
3.12 Identification des données moteur
Tableau 3-10 Paramètres de commande
Mesure à l'arrêt (identification des paramètres moteur)
p0640 Limite de courant
•
p1215 Frein de maintien Configuration
•
p1909 Identification des paramètres moteur Mot de
•
commande
p1910 Identification des paramètres moteur à l'arrêt
•
p1959.14/.15 Marche à droite / à gauche autorisée
•
Remarque :
Si un frein est présent et en fonctionnement (p1215 = 1, 3), la mesure à l'arrêt est exécutée avec le frein serré. Dans la
mesure du possible (à l'exclusion de l'axe suspendu), il est recommandé de desserrer le frein avant l'identification du
moteur (p1215 = 2). Ainsi, l'ajustement du signe de codeur et de l'angle de commutation peut aussi être effectué .
3.12.1

Identification du moteur - Moteur asynchrone

Moteur asynchrone

Les données sont identifiées dans le schéma équivalent gamma et indiquées dans r19xx.
Les paramètres moteurs p0350, p0354, p0356, p0358 et p0360 repris de l'identification du
moteur se réfèrent au schéma équivalent T du moteur asynchrone et ne sont pas
directement comparables. Pour cette raison, un paramètre r indiquant les données moteur
paramétrées du schéma équivalent gamma est mentionné dans le tableau.
Tableau 3-11 Données déterminées via p1910 dans le cas des moteurs asynchrones (mesure à l'arrêt)
Données déterminées (gamma)
r1912 Résistance stator identifiée
r1913 Constante de temps rotor identifiée
r1915 Inductance stator identifiée
r1925 Tension seuil identifiée
r1927 Résistance rotor identifiée
r1932 Inductance d
r1934 Inductance q identifiée
r1936 Inductance principale identifiée
100
p0640 Limite de courant
•
p1082 Vitesse maximale
•
p1958 Identification des paramètres moteur Temps de
•
montée/descente
p1959 Mesure en rotation Configuration
•
p1960 Mesure en rotation Sélection
•
Données prises en compte (p1910 = 1)
p0350 Résistance stator à froid du moteur
+ p0352 Résistance des conducteurs
r0384
Constante temps rotor du moteur / constante temps
amortissement Axe d
-
-
r0374 Résistance rotor à froid du moteur (gamma)
p0354
r0377 Inductance de fuite totale du moteur (gamma)
p0353 Inductance série du moteur
p0356 Inductance de fuite du moteur
p0358 Inductance de fuite rotor du moteur
p1715 Régulateur de courant Gain P
p1717 Régulateur de courant Temps d'intégration
-
r0382 Inductance principale du moteur transformée (gamma)
p0360 Inductance principale du moteur
p1590 Régulateur de flux Gain P
p1592 Régulateur de flux Temps d'intégration
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Mesure en rotation
Fonctions d'entraînement