Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 126

Régulation vectorielle
4.3 Régulateur de vitesse
Figure 4-4
Le réglage optimal du régulateur de vitesse peut être déterminé par l'optimisation
automatique du régulateur de vitesse (p1900 = 1, mesure rotative.
Si le moment d'inertie a été spécifié, le régulateur de vitesse (Kp,Tn) peut être calculé à
l'aide d'un paramétrage automatique (P0340 = 4). Les paramètres du régulateur sont définis
d'après l'optimum symétrique comme suit :
Tn = 4 * Ts
Kp = 0,5 * r0345 / Ts = 2 * r0345 / Tn
Ts = somme des petites temporisations (y compris p1442 ou p1452)
Si ces réglages donnent lieu à des vibrations, diminuer manuellement le gain du régulateur
de vitesse Kp. Il est également possible d'augmenter le lissage de la mesure de la vitesse
(souvent utilisé avec les moteurs sans réducteur ou en présence de vibrations de torsion à
haute fréquence) et de répéter le calcul de régulation, car cette valeur entre dans le calcul
de Kp et Tn.
Les relations suivantes doivent être prises en compte pour l'optimisation :
● Une augmentation de Kp rend le régulateur plus rapide et réduit le taux de dépassement.
● La diminution de Tn rend également le régulateur plus rapide. Le taux de dépassement
En ce qui concerne le réglage manuel de la régulation de vitesse, il est plus facile de
commencer par définir la dynamique autorisée à l'aide de Kp (ainsi que le lissage de la
mesure de la vitesse), et de diminuer ensuite le temps de dosage d'intégration le plus
possible. Dans ce contexte, il est important d'assurer la stabilité de la régulation également
dans la zone de défluxage.
En cas de vibrations de la régulation de vitesse, une augmentation de la constante de temps
de lissage dans p1452 en fonctionnement sans capteur ou dans p1442 en fonctionnement
avec capteur - ou bien une réduction du gain de régulation - suffit le plus souvent à atténuer
les vibrations.
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Régulateur de vitesse
Par contre, les ondulations de signal ainsi que les vibrations dans la boucle de régulation
de vitesse sont amplifiées.
s'en trouve toutefois augmenté.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement