Règles Pour Le Réglage Des Périodes D'échantillonnage - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

12.12.3 Règles pour le réglage des périodes d'échantillonnage
Les règles suivantes s'appliquent pour le réglage des périodes d'échantillonnage:
1. Les périodes d'échantillonnage du régulateur de courant des objets entraînement (DO) et
2. Les périodes d'échantillonnage (p0115[0] et p4099) de tous les composants raccordés à
3. Les périodes d'échantillonnage des entrées / sorties (4099[0..2]) d'un TB30 doit être un
4. Lors de l'utilisation des fonctions étendues de Safety Integrated (voir Description
5. Pour les Active Line Modules (ALM) de forme Booksize, la période d'échantillonnage du
6. Dans le cas des ALM de forme Châssis, les seules valeurs possibles pour la période
7. Dans le cas des Basic Line Modules (BLM), la seule valeur admise pour la période
8. Dans le cas des Motor Modules de forme Châssis, la valeur minimale à régler pour la
9. Dans le cas des Motor Modules de forme Blocksize (PM340), il est possible de régler une
10. Lorsque d'un appareil Châssis est raccordé, la plus petite période d'échantillonnage du
11. Pour les entraînements Servo, il est possible de régler une période d'échantillonnage du
12. Pour les entraînements Vector, il est possible de régler une période d'échantillonnage du
13. Pour les entraînements Servo avec une période d'échantillonnage du régulateur de
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
la période d'échantillonnage des entrées / sorties de la Control Unit, des modules TM et
TB doivent être des multiples entiers de 1,25 µs.
une ligne DRIVE-CLiQ (DQS) doivent être des multiples entiers de l'une d'elle prise
comme base. Lorsqu'il faut faire entrer la période d'échantillonnage du régulateur de
courant d'un objet entraînement dans une autre grille de périodicité qui ne concorde pas
avec les autres objets entraînement de la ligne DQS, vous avez les possibilités
suivantes :
– connecter le DO à une autre ligne DQS distincte,
– modifier la période d'échantillonnage du régulateur de courant ou la période
d'échantillonnage des entrées / sorties des DO non concernés de telle manière que
celle-ci soit de nouveau adaptée à la grille.
multiple entier de la période d'échantillonnage du régulateur de courant (p0115[0]) d'un
objet entraînement faisant partie d'un groupement DRIVE-CLiQ.
– Période d'échantillonnage des entrées / sorties p4099[0..2]: pour TB30
fonctionnelle Safety Integrated), la période d'échantillonnage du régulateur de courant
(p0115[0]) peut s'élever à 62,5 μs, 125 μs ou 250 μs.
régulateur de courant ne peut être réglée que sur 125,0 µs ou 250,0 µs.
d'échantillonnage du régulateur de courant sont de 250,0 µs ou de 400,0 µs / 375,0 µs
(375 µs avec p0092 = 1).
d'échantillonnage du régulateur de courant est de 2000 µs.
période d'échantillonnage du régulateur de courant est de 250 µs (250 µs ≤ p0115[0] ≤
500 µs).
période d'échantillonnage du régulateur de courant de 62,5 µs, 125,0 µs, 250,0 µs et
500,0 µs (seules des fréquences de découpage multiples de 2 kHz sont autorisées).
régulateur de courant doit être au moins de 250 µs.
Exemple:
Combinaison d'appareils Châssis et Booksize sur une ligne DQS
régulateur de courant entre 62,5 µs et 250,0 µs (62,5 µs ≤ p0115[0] ≤ 250,0 µs).
régulateur de courant entre 250,0 µs et 500,0 µs (250,0 µs ≤ p0115[0] ≤ 500,0 µs).
courant de p0115[0] = 62,5 µs, les restrictions suivantes s'appliquent :
Principes du système d'entraînement
12.12 Périodes d'échantillonnage du système
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