Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 134

Régulation vectorielle
4.6 Statisme
Figure 4-10 Régulateur de vitesse avec statisme
Le statisme agit comme limitateur de couple dans le cas d'un entraînement couplé
mécaniquement à une autre vitesse (par ex. cylindre de guidage d'un produit en bande). Son
association avec la consigne de couple d'un entraînement pilote à régulation de vitesse
permet ainsi également de réaliser une répartition de charge très efficace, qui (contrairement
à la régulation du couple ou à la répartition de charge avec dépassement et limitation)
maîtrise même un couplage mécanique souple ou le cas d'un glissement si le réglage est
adéquat.
Cette méthode ne s'applique que sous certaines conditions aux entraînements à
accélérations et freinages fréquents sur une large plage de variation de vitesse.
Cette réaction de statisme est mise en oeuvre par ex. dans le cadre d'applications utilisant
deux moteurs ou plus couplés mécaniquement ou qui sont attelés à un arbre commun et qui
remplissent les spécifications mentionnées ci-dessus. Elle limite les différences de couple
inhérentes au couplage mécanique en modifiant en conséquence les vitesses des différents
moteurs (délestage d'un entraînement si le couple devient trop grand).
Conditions requises
● Tous les entraînements couplés doivent fonctionner en contrôle vectoriel avec régulation
● Un (1) seul générateur de rampe commun doit être utilisé pour les entraînements couplés
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de vitesse (avec ou sans capteur de vitesse).
mécaniquement.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement