Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 251

● Traitement de la mesure de position Valeur de correction p2513[0..3]
● Offset de position (p2516[0..3])
● Mesure de position (r2521[0..3])
● Mesure de vitesse (r2522[0..3])
● Traitement du détecteur / Recherche de référence r2523[0...3]
● Référencement du codeur Offset (p2525[EDS])
● Mot d'état Régulateur de position (r2526)
● Mot d'état Codeur 1 (r2527)
● Mot d'état Codeur 2 (r2528)
● Mot d'état Codeur 3 (r2529)
● PoS Coordonnées du point de référence Source du signal (p2598[0..3])
● Diagramme fonctionnel 4010 Régulation de position - Traitement de la mesure de
Description
L'acquisition indexée de mesures permet par ex. des mesures de longueur sur des pièces
ainsi que la détermination de positions d'axes par l'intermédiaire d'une commande de niveau
supérieur (par ex. SIMATIC S7) en plus de la régulation de position, par ex. d'un convoyeur
à bande.
Parallèlement au codeur pour le traitement de la mesure et la régulation de position, il est
possible d'exploiter deux codeurs qui effectuent l'acquisition de mesures et de données de
mesure.
L'acquisition indexée de mesures peut traiter une mesure de position pour chacun des trois
traitements du signal codeur. Le paramètre p2502[0..3] permet de sélectionner le traitement
du signal codeur pour la régulation de position.
Les paramètres de l'acquisition indexée de mesures comportent quatre indices. Les indices
1 à 3 sont affectés aux traitements du signal codeur 1 à 3. L'indice 0 est affecté à la
régulation de position.
Le paramètre r2521[0..3] permet l'appel des mesures actuelles de tous les codeurs
raccordés. Ainsi, la mesure de position pour la régulation de position dans r2521[0] est
identique à la valeur r2521[1] lorsque la régulation de position utilise l'unité 1 de traitement
de signal codeur. La source du signal pour un offset de position peut être définie dans le
paramètre p2516[0..3].
Le référencement du codeur absolu est lancé par le biais de p2507[0..3].2 et l'achèvement
correct est signalé en retour par le biais de p2507[0..3].3. La source de signal "coordonnées
du point de référence pour le régulateur de position" p2598[0] est connectée avec p2599 lors
du positionnement simple. Par défaut, les autres sources de signal ne sont pas connectées.
Le traitement du détecteur peut être activé pour le traitement du signal codeur x (qui n'est
pas affecté à la régulation de position) par le biais de p2509[x]. Les sources de signal sont
affectées par le biais de p2510[0..3], l'évaluation des fronts est réglée par le biais de
p2511[0..3]. La mesure est alors disponible dans r2523[x] si le bit "Mesure valide" est mis à
1 dans le mot d'état du codeur x (codeur 0 : r2526.0..9, codeur 1 : 2627.0..2, codeur 2 :
r2628.0..2, codeur 3 : r2529.0..2).
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
position
Modules de fonction
7.8 Régulation de position
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