Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 105

● Sonde de Hall
● Résolveur avec un rapport entier entre le nombre de paires de pôles du moteur et le
● Codeur incrémental avec un rapport entier entre le nombre de paires de pôles du moteur
L'identification de la position des pôles permet de :
● Déterminer la position des pôles (p1982 = 1)
● Assister la mise en service pour déterminer le décalage de l'angle de commutation
● Contrôler la plausibilité pour un codeur avec des données absolues (p1982 = 2)
Remarque concernant la méthode d'identification de position des pôles
La méthode peut être sélectionnée via le paramètre p1980. Les méthodes suivantes
d'identification de position des pôles sont disponibles :
● Base saturation 1ère et 2ème harmonique (p1980 = 0)
● Base saturation 1ère harmonique (p1980 = 1)
● Base saturation à deux niveaux (p1980 = 4)
● Base mouvement (p1980 = 10)
Les procédés utilisant le principe de saturation s'appuient sur les conditions suivantes :
● Les méthodes peuvent être utilisées sur des moteurs freinés ou non freinés.
● L'utilisation n'est possible que avec une consigne de vitesse = 0 ou à l'arrêt.
● Les intensités de courant spécifiées (p0325, p0329) doivent être suffisantes pour générer
● La position des pôles pour des moteurs sans fer ne peut pas être identifiée avec des
● Dans le cas des moteurs 1FN3, aucune méthode avec 2ème harmonique (p1980 = 0,4)
● Dans le cas des moteurs 1FN7, aucune méthode à deux niveaux (p1980 = 4) ne doit être
Les méthodes en mouvement s'appuient sur les conditions suivantes :
● Le mouvement du moteur doit être libre et aucune force extérieure ne doit s'exercer (pas
● L'utilisation n'est possible que avec une consigne de vitesse = 0 ou à l'arrêt.
● Si un frein moteur est présent, ce dernier doit être desserré (p1215 = 2).
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
nombre de paires de pôles du codeur
et le nombre de traits du codeur
(p1990 = 1)
ATTENTION
Lors de la mesure avec des moteurs non freinés, une rotation ou un mouvement du
moteur peut être déclenché par le courant imposé. L'importance de ce mouvement
dépend de l'intensité du courant imposé et du moment d'inertie du moteur et de la
charge.
un résultat de mesure significatif.
procédés utilisant le principe de saturation.
ne doit être utilisée.
utilisée. La valeur dans p0329, réglée de manière automatique, ne doit pas être
diminuée.
d'axes suspendus)
3.13 Identification de la position des pôles
Servocontrôle
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