Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 132

Régulation vectorielle
4.5 Commande anticipatrice du régulateur de vitesse et modèle de référence
Si ces conditions concordent avec l'application, le temps de démarrage peut être utilisé
comme valeur minimum pour le temps de montée ou de descente.
Remarque
Les temps de montée / descente (p1120 ; p1121) du générateur de rampe dans le canal de
consigne doivent toujours être réglés de sorte que la vitesse du moteur puisse suivre la
consigne en cas d'accélération ou de freinage. Cette mesure assure un fonctionnement
optimal de la commande anticipatrice du régulateur de vitesse.
La commande anticipatrice d'accélération via l'entrée connecteur (p1495) est activée par les
réglages des paramètres p1400.2 = 1 et p1400.3 = 0. Pour la symétrisation, p1428 (temps
mort) et p1429 (constante de temps) peuvent être réglés.
Modèle de référence
Figure 4-9 Modèle de référence
Le modèle de référence est effectif avec p1400.3 = 1 et p1400.2 = 0.
Le modèle de référence sert à la simulation du système réglé de la boucle de régulation de
vitesse avec un régulateur de vitesse P.
La simulation du système réglé dans p1433 bis p1435. Elle devient active lorsque p1437 est
connecté à la sortie du modèle r1436.
Le modèle de référence retarde l'écart mesure-consigne pour l'action I du régulateur de
vitesse, permettant ainsi de supprimer les phénomènes transitoires.
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement