Mots De Commande Et D'état Pour Capteurs - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
Tableau 10-17 Description BlocAct (bloc de déplacement / MDI actuel actif)
Bit Signification
0 Bloc de déplacement actif Bit 0
1 Bloc de déplacement actif Bit 1
2 Bloc de déplacement actif Bit 2
3 Bloc de déplacement actif Bit 3
4 Bloc de déplacement actif Bit 4
5 Bloc de déplacement actif Bit 5
6..14 Réservé
15 MDI active
XistP
Signalisation de la valeur réelle de position de l'axe
Normalisation: 1 correspond à 1 LU
10.1.3.5 Mots de commande et d'état pour capteurs
Description
Les données process pour les capteurs (codeurs) sont contenues dans divers télégrammes.
Par exemple, le télégramme 3 est prévu pour la régulation de vitesse avec 1 capteur de
position et transmet les données process du codeur 1.
Pour les codeurs, il existe les données process suivantes :
● Gn_STW Codeur n Mot de commande (n = 1, 2, 3)
● Gn_ZSW Codeur n Mot d'état
● Gn_XIST1 Codeur n Mesure de position 1
● Gn_XIST2 Codeur n Mesure de position 2
Remarque
Codeur 1 : Capteur moteur
Codeur 2 : Système de mesure direct
Codeur 3 : Système de mesure supplémentaire
La connexion du codeur 3 peut être effectuée via p2079 et l'extension des télégrammes
standards.
390
Remarques
– Bloc de déplacement actif (compteur à 6 bits)
–
–
–
–
–
– –
1 MDI active
0 MDI non active
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
FCOM
BO : r2670.0
BO : r2670.1
BO : r2670.2
BO : r2670.3
BO : r2670.4
BO : r2670.5
–
BO : r2670.15
Fonctions d'entraînement