Safe Stop 1 (Ss1, Avec Surveillance De Timeout) - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Safety Integrated Fonctions de base

9.4 Safe Stop 1 (SS1, avec surveillance de timeout)

Exemples Booksize:
Hypothèse :
Cycle de surveillance Safety CU (r9780) = 4 ms et
Période d'échantillonnage des entrées/sorties (r0799) = 4 ms
t
R_typ
t
R_max
Vue d'ensemble des paramètres (voir Manuel de listes)
● p0799 CU Entrées/sorties Période d'échantillonnage
● r9780 SI Cycle de surveillance (CU)
● r9880 SI Cycle de surveillance (Motor Module)
9.4 Safe Stop 1 (SS1, avec surveillance de timeout)
Description générale
La fonction Safe Stop 1 permet de réaliser un arrêt contrôlé de catégorie 1 selon EN 60204-
1. Après activation de la fonction "Safe Stop 1", l'entraînement est freiné suivant la rampe
d'ARRET3 (p1135) et passe à l'état Safe Torque Off (STO) après la temporisation
paramétrée dans p9652/p9852.
PRUDENCE
Lorsque la fonction SS1 (sous surveillance de timeout) a été activée par le paramétrage
d'une temporisation dans p9652/p9852, il n'est plus possible de sélectionner STO par le
biais de bornes.
Caractéristiques de la fonction "Safe Stop 1"
SS1 est activé par p9652 et p9852 (temporisation) différents de "0".
● Cette fonction ne peut être activée qu'en association avec la fonction "Safe Torque Off".
● En cas d'activation de SS1, l'entraînement est freiné suivant la rampe d'ARRET3
● L'activation est réalisée sur deux canaux, mais le freinage suivant la rampe d'ARRET3
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= 2 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 12 ms
= 4 x r9780 (4 ms) + r0799 (4 ms) = 20 ms
(p1135), puis la fonction STO/SBC est déclenchée automatiquement après écoulement
de la temporisation (p9652/p9852).
La temporisation s'écoule après activation de la fonction même si celle-ci est désactivée
pendant ce temps. Dans ce cas, la fonction STO/SBC est activée après écoulement de la
temporisation puis immédiatement désactivée.
sur un seul canal.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement