Acquisition Indexée De Mesures - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Modules de fonction
7.8 Régulation de position
Figure 7-9
Une correction est possible à l'aide de l'entrée connecteur p2513 (valeur de correction,
traitement de la mesure de position) et un front positif à l'entrée binecteur p2512 (Activer la
valeur de correction). Si le module fonctionnel "Positionneur simple" est activé, p2513 est
automatiquement connecté avec r2685 (valeur de correction PoS) et p2512 avec r2684.7
(activer la correction). Cette connexion permet, par ex., de mettre en oeuvre la correction
modulo de PoS.
p2516 permet d'appliquer un offset de position. Le paramètre p2516 est automatiquement
connecté à r2667 par PoS. Cette connexion met en oeuvre la compensation de jeu à
l'inversion.
L'entrée connecteur p2515 (valeur de forçage) et un signal "1" sur l'entrée binecteur p2514
(Définir la mesure de position) permettent de spécifier une valeur de forçage.
Le forçage de la mesure de position (p2514 = signal 1) maintient par défaut la mesure de
position de la régulation de position à la valeur du connecteur p2515.
Les incréments de codeur arrivants ne sont pas exploités. Une différence de position
présente ne peut pas être compensée dans cet état.
L'inversion de la mesure de position causée par le codeur s'effectue à l'aide du paramètre
p0410. Une inversion du déplacement d'axe peut être introduite à l'aide d'une valeur
négative dans p2505.
7.8.2.3 Acquisition indexée de mesures
Caractéristiques
● Affectation des codeurs (p2502[DDS])
● Référencement du codeur absolu (p2507[EDS])
● Activer le traitement du détecteur (p2509[0..3])
● Sélection du traitement du détecteur (p2510[0..3])
● Détecteur front (p2511[0..3])
● Traitement de la mesure de position Activer la valeur de correction p2512[0..3]
250
Traitement de la mesure de position
ATTENTION
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement