Important - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

Fonctions basiques
6.14 Suivi de position
Figure 6-13
Configuration Réducteur de mesure (p0411)
La configuration de ce paramètre permet de régler les points suivants :
● p0411.0 : activation du suivi de position
● p0411.1 : réglage du type d'axe (axe linéaire ou rotatif)
● p0411.2 : Remise à zéro de la position
Codeur multitour virtuel (p0412)
Le paramètre p0412 permet de renseigner une résolution multitour virtuelle pour un codeur
absolu rotatif (p0404.1 = 1) dont le suivi de position est activé (p0411.0 = 1). Ceci permet de
générer une valeur de codeur multitour virtuelle (r0483) à partir d'un codeur monotour.
L'étendue du codeur doit pouvoir être représentée par le biais de r0483.

IMPORTANT

Lorsque le rapport de transmission est différent de 1, p0412 fait toujours référence au
moteur. On règle alors ici la résolution virtuelle requise pour le moteur.
Dans le cas d'axes rotatifs avec correction Modulo, la résolution multitour virtuelle (p0412)
est prédéfinie avec p0421 et peut être modifiée.
Dans le cas d'axes linéaires, la résolution multitour virtuelle (p0412) est prédéfinie avec
p0421 et étendue par 6 bits pour les informations multitours (max. 31 débordements
positifs/négatifs).
Si l'extension des informations multitours entraîne le dépassement de la plage de r0483 (2
bits) pouvant être représentée, la résolution fine (p0419) doit être réduite en conséquence.
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Réducteur impair avec suivi de position (p0412 = 8)
Dans le cas présent, on entend par axe rotatif un axe Modulo (la correction Modulo peut
être activée par la commande de niveau supérieur ou PoS). Dans le cas d'un axe
linéaire, le suivi de position est principalement utilisé pour étendre la plage de position
(voir chapitre Codeur multitours virtuel (p0412)).
Permet la remise à zéro de débordements. Ceci s'avère par ex. nécessaire lorsque le
codeur a été décalé à l'état désactivé d'une valeur > 1/2 de la plage du codeur.
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
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Fonctions d'entraînement