Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 116

Servocontrôle
3.16 Accostage de butée
Figure 3-24 Signaux pour "Accostage d'une butée"
Lors de l'utilisation des télégrammes PROFIdrive 2 à 6, aucune réduction de couple n'est
transmise. Lors de l'activation de la fonction "Accostage d'une butée", l'accostage s'effectue
avec les limites de couple dans p1520 et p1521. Une réduction de couple éventuellement
requise peut, par exemple, être transmise à l'aide des protocoles 102 à 106. Une autre
solution consiste à saisir une valeur fixe dans p2900 et à la connecter aux limites de couple
p1528 et p1529.
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement