Accostage De Butée; Introduction - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

● p2622[x] Paramètre de requête = sortie codée sous forme de bit :
Les conditions de poursuite possibles sont FIN, CONTINUER_AU_VOL,
CONTINUER_AVEC_ARRET et CONTINUER_EXTERNE_ATTENTE.
Les signaux binaires (r2683.10 (sortie 1) (ou r2683.11 (sortie 2)) peuvent être affectées à
des sorties TOR. L'attribution dans STARTER s'effectue au moyen du bouton "Configuration
sortie TOR".
Il est possible, dans un cycle d'interpolation, de traiter indifféremment deux des requêtes du
type SET_O, RESET_O et GOTO avec lancement consécutif d'une requête
POSITIONNEMENT et ATTENTE.
Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 3616 Mode de fonctionnement Blocs de déplacement
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p2616 PoS Bloc de déplacement Numéro de bloc
● p2617 PoS Bloc de déplacement Position
● p2618 PoS Bloc de déplacement Vitesse
● p2619 PoS Bloc de déplacement Correction d'accélération
● p2620 PoS Bloc de déplacement Correction de décélération
● p2621 PoS Bloc de déplacement Requête
● p2622 PoS Bloc de déplacement Paramètres de requête
● p2623 PoS Bloc de déplacement Mode de requête
● p2625...p2630 BI : PoS Sélection de bloc Bit 0 ... 5
7.9.5 Accostage de butée
7.9.5.1

Introduction

La fonction "Accostage de butée" permet par ex. de déplacer des fourreaux de broche
contre la pièce avec un couple prédéfini. Ceci permet de bloquer la pièce de manière sûre.
Le couple de blocage peut être paramétré dans la requête de déplacement (p2622). Une
fenêtre de surveillance paramétrable pour la butée empêche que l'entraînement ne dépasse
la fenêtre en cas de rupture de la butée.
En mode de positionnement, l'accostage de butée démarre lorsqu'un bloc de déplacement
est traité avec l'instruction BUTEE. Dans ce bloc de déplacement, le couple de blocage
souhaité peut être indiqué comme paramètre de requête p2622 en plus des paramètres
dynamiques Position, Vitesse, Correction d'accélération et Correction de décélération. La
position cible est accostée à la vitesse paramétrée à partir de la position de départ. La butée
(la pièce) doit se trouver entre la position de départ et le point de début de freinage sur l'axe,
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
0x1 : sortie 1
0x2 : sortie 2
0x3 : sortie 1 + 2
Modules de fonction
7.9 Positionneur simple
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