Régulation De Position; Caractéristiques Générales; Traitement De La Mesure De Position; Caractéristiques - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

● p1909 Identification des paramètres moteur Mot de commande
● p1910 Identification des paramètres moteur à l'arrêt Activation
Estimation kT :
● p1752 Modèle du moteur Vitesse de commutation Fonctionnement avec capteur
● p1795 Modèle du moteur PEM Adaptation k
● p1797 Modèle du moteur PEM Adaptation k
Compensation de l'erreur de représentation de tension du variateur :
● p1952 Erreur de représentation de tension Valeur finale
● p1953 Erreur de représentation de tension Offset de courant
7.8 Régulation de position
7.8.1 Caractéristiques générales
Le régulateur de position se compose pour l'essentiel des parties suivantes :
● Traitement de la mesure de position (comprenant également le traitement du détecteur et
● Régulateur de position (comprenant également les limitations, adaptation et calcul de
● Surveillances (comprenant également les surveillances d'arrêt, de position, la
● Le traitement de la mesure de position pour des systèmes de mesure à intervalles codés
● Suivi de position du réducteur force (capteur moteur) lors de la mise en oeuvre de
7.8.2

Traitement de la mesure de position

7.8.2.1 Caractéristiques
● Valeur de correction (p2512, p2513)
● Valeur de forçage (p2514, p2515)
● Offset de position (p2516)
● Mesure de position (r2521)
● Mesure de vitesse (r2522)
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
la recherche de repères de référence)
commande anticipatrice)
surveillance dynamique de l'écart de traînage et des signaux de came)
n'est pas encore disponible.
codeurs absolus tant pour axes rotatifs (Modulo) que pour axes linéaires.
7.8 Régulation de position
Temps de lissage
T
Valeur de correction
T
Modules de fonction
247