Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 376

Communication PROFIBUS DP/PROFINET IO
10.1 Communication avec PROFIdrive
N_CSG_A (consigne de vitesse A (16 bits))
● Consigne de vitesse avec résolution de 16 bits avec bit de signe.
● Le bit 15 détermine le signe de la consigne :
● La vitesse est normalisée par le paramètre p2000.
N_CSG_B (consigne de vitesse B (32 bits))
● Consigne de vitesse avec résolution de 32 bits avec bit de signe. .
● Le bit 31 détermine le signe de la consigne :
● La vitesse est normalisée par le paramètre p2000.
Figure 10-9
Cn_MCd (codeur n mot de commande)
Ces données de process concernent l'interface codeur.
XERR (écart de position)
Cette consigne permet de transmettre l'écart de position pour Dynamic Servo Control (DSC).
Le format de XERR est identique à celui de C1_XMES1.
KPC (gain du régulateur de position)
Cette consigne permet de transmettre le gain du régulateur de position pour Dynamic Servo
Control (DSC).
Format de transmission : la transmission de KPC se fait dans l'unité 0,001 1/s
Valeur possible: 0 à 4000.0
Cas particulier : KPC = 0 désactive la fonction "DSC".
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– Bit = 0 --> consigne positive
– Bit = 1 --> consigne négative
N_CSG_A = 4000 hex ou 16384 déc ≐ vitesse dans p2000
– Bit = 0 --> consigne positive
– Bit = 1 --> consigne négative
N_CSG_B = 4000 0000 hex ou 1 073 741 824 déc ≐ vitesse dans p2000
Normalisation de la vitesse
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement