Traitement Du Signal Détecteur Et Recherche Du Repère De Référence - Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions

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Diagrammes fonctionnels (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● 4020 Surveillance de l'immobilisation / de positionnement
● 4025 Surveillance dynamique de l'écart de traînage, cames logicielles
Vue d'ensemble des paramètres importants (voir SINAMICS S Manuel de listes)
● p2530 CI : RPos Consigne de position
● p2532 CI : RPos Mesure de position
● p2542 RPos Fenêtre d'immobilisation
● p2543 RPos Temps de surveillance d'immobilisation
● p2544 RPos Fenêtre de positionnement
● p2545 RPos Temps de surveillance de positionnement
● p2546 RPos Surveillance dynamique de l'écart de traînage Plage tolérance
● p2547 RPos Position de commutation de came 1
● p2548 RPos Position de commutation de came 2
● p2551 BI : RPos Signalisation Consigne atteinte
● p2554 BI : RPos Signalisation Ordre de déplacement activé
● r2563 CO : RPos Ecart de traînage actuel
● r2683.8 Mesure de position <= Position de commutation de came 1
● r2683.9 Mesure de position <= Position de commutation de came 2
● r2684 CO/BO : PoS Mot d'état 2
7.8.5
Traitement du signal détecteur et recherche du repère de référence
Description
Les entrées binecteur p2508 (activer la recherche du repère de référence) et p2509 (activer
le traitement du signal détecteur) permettent de déclencher et d'exécuter les fonctions
"Recherche du repère de référence" et "Traitement du signal détecteur". Les entrées
binecteur p2510 (Sélection du détecteur) et p2511 (Evaluation du front du détecteur)
déterminent le module pour le traitement du détecteur.
L'acquisition des signaux du détecteur s'effectue par l'intermédiaire des mots d'état et de
commande du codeur. Un traitement direct du détecteur peut être activé pour un traitement
plus rapide des signaux en sélectionnant les bornes d'entrée des détecteurs 1/2 via p2517 et
p2518. Ce traitement du détecteur est effectué dans le cycle du régulateur de position, le
cycle d'émission du contrôleur (r2064[1]) doit alors être un multiple entier du cycle du
régulateur de position (p0115[4]).
Une signalisation en retour est émis lorsque la même entrée de détecteur est déjà utilisée
(voir aussi p0488, p0489, p0580 et p0680).
Un front montant sur l'entrée correspondante (p2508 (activer la recherche du paramètre de
référence) ou p2509 (activer le traitement du signal détecteur) permet de démarrer la
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Modules de fonction
7.8 Régulation de position
259

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