Siemens SINAMICS S120 Manuel D'instructions page 295

Figure 7-21
Principe de fonctionnement
Pour assurer une traction constante du produit sous forme de bande, le couple
d'entraînement est augmenté de manière linéaire en fonction du diamètre grandissant de
l'enroulement ou diminué en cas de diamètre décroissant.
Afin d'empêcher toute détérioration du matériau pendant l'enroulement, la traction est réduite
selon une caractéristique en fonction du diamètre augmentant de l'enrouleur.
Le calcul du moment d'inertie en constante évolution permet une commande anticipatrice du
couple en présence d'une réduction ou une augmentation continue de la vitesse de
l'enrouleur.
A l'aide d'un capteur, le fonctionnement en régulation de vitesse de l'enrouleur est possible.
Sans capteur, l'enrouleur peut être exploité via la commande du couple de traction. Dans ce
cas, deux paramètres de normalisation p1552 et p1554 sont disponibles pour la limitation du
couple de traction (voir limitation de couple).
Calcul du moment d'inertie pour la commande anticipatrice de couple
Le diagramme fonctionnel ci-dessous illustre le déroulement du calcul pour une régulation
de type SERVO avec capteur [FP 5042] / sans capteur [FP 5210] :
Fonctions d'entraînement
Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Le bloc DCC obtient l'inertie statique des masses en mouvement rapporté au côté moteur
par le biais du paramètre r1493. Le résultat est renvoyé au système de base par le biais
du paramètre de normalisation p1497 (rapporté à l'inertie statique des masses en
mouvement).
DEN SCL
OFS
n :
1
M
b
GF = n
Structure de l'enrouleur axial
DMIN
D
n
2
DMAX
M
/n
1 2
Modules de fonction
7.10 Enrouleur axial DCC
V
W
n :
1
n :
2
:
b
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