Servocontrôle
3.3 Adaptation du régulateur de vitesse
Figure 3-3
Adaptation Kp_n libre
Exemple d'adaptation en fonction de la vitesse
Remarque
Cette adaptation n'est active qu'en fonctionnement avec capteur !
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Description fonctionnelle, (FH1) , édition 07/2007, 6SL3097-2AB00-0DP4
Fonctions d'entraînement